石澳半岛和鹤咀半岛以石澳道为界，面向南中国海。石澳郊野公园有大半的部分位于石澳半岛。石澳半岛由多个山峰组成，主要为云枕山、打烂埕顶山和观音山。在云枕山和打烂挰顶山上，连绵的山脊被称作“龙脊”，有一行山径，为绝佳观景地点。