过去认为神经系统对运动的控制是自上而下的，即等级理论，这种理论降低了“下”水平的重要性。目前取而代之的是神经网路理论，认为大量神经元之间互动连线组成複杂的网路体系，这种连线的牢固性因反覆使用而增强，因失用而减弱。人类习得性运动就是在发育过程中，反覆实践，通过成功与失败的经验，在中枢神经系统逐渐形成最佳化的神经网路，对运动进行程式化控制，这种程式化控制包括在某项运动中对参与运动的肌肉进行选择和分工，并设定肌肉收缩顺序、速度和力量等。程式化使得複杂的运动控制变得简单和具有自发性，反覆的实践，促使神经网路或运动控制程式不断最佳化，形成节能而高效的运动模式。