近年来主要从事固体力学领域的教学和科研工作。主要研究方向有塑性动力学，有限变形弹塑性本构理论，材料动态损伤，粒子填充流变材料的强韧化机理等。承担或主持国家自然科学基金重大，重点和面上项目及博士点基金多项。在塑性动力学方面，给出了理想刚塑性动力学中的两个间断定理和任意凸载入面随动强化弹塑性结构的动力安定定理，并据此构造了最一般形式的结构塑性动力回响的位移上界；给出了国际上称之为“黄筑平定理”的位移下界估计，并推广到粘性材料和受任意载荷的情形；提出了最优模态的选取準则并得到了结构最终位移的近似表达式。在有限变形弹塑性本构理论方面，指出了当前国际某些权威理论所存在的问题，具体给出了单晶材料中用塑性应变率表示塑性旋率的解析表达式；在非平衡态热力学基础上，提出了一个计及温度效应的準热力学公设，并由此系统地给出了有限变形热弹塑性本构理论，讨论了应变度量改变时的不变性关係在材料动态损伤方面，导出了新的韧性材料的孔洞增长模型，并从不同角度对其作了推广；他还首次从实验和理论方面对韧性材料中微损伤演化的统计规律和随机特徵进行了系统研究；在粒子填充流变材料的强韧化机理方面，给出了广义自洽模型上、下界的显式表达式，讨论了材料的粘性效应对损伤演化规律的影响，导出了孔洞开始汇合的临界条件，提出了新的有限变形热粘弹性的内变数理论等。

发表论文100余篇。作为完成人之一，获95年国家教委科技进步一等奖。主要着作有《连续介质力学基础》（高等教育出版社，2003）；合着《塑性力学引论》（修订版）（北京大学出版社，1992），该书于1996年获北京大学优秀教材奖；主编《塑性力学及其套用》（北京理工大学出版社，1998）等。