採用来自生产一线的典型案例，融入职业能力的相关要求充分吸收来自生产一线的案例或工作任务，融入职业技能鉴定的相关内容和要求，体现了理实一体的教学原则。3．体系架构灵活，便于教学安排。本教材各项目相对独立，在教学中可根据相关专业教学要求及实际设备情况选择部分项目进行教学，也可选择部分项目中的部分任务进行教学，体现了教学组织的科学性和灵活性的统一。书中大部分项目单元可通过软体建模、仿真实现，也可在实际设备上运行。

前言

项目一 认识工业机器人

任务一 工业机器人的构成与选型

任务二ABB机器人基本操作

项目二 ABB机器人编程基础

任务一建立机器人工作站

任务二虚拟示教器手动操作

任务三创建机器人工件坐标及轨迹方程

项目三 工业机器人虚拟建模与仿真

任务- Robot Studio建模功能

任务二Smart组件套用

任务三简易机器人系统创建与仿真

项目四 搬运机器人

任务一 多功能机器人实训台认识

任务二工件抓放

任务三搬运轨迹设计

项目五压铸机器人

任务一 压铸工艺及压铸机器人编程

任务二压铸系统仿真设计

项目六焊接机器人

任务一建立焊接机器人系统

任务二焊接机器人的I/O配置

任务三焊接指令编程

项目七 立体仓库

任务一传送带调速控制

任务二工装的夹取与释放

任务三 工件盒加盖

任务四工件入库

项目八 智慧型视觉

任务一颜色及编号的识别

任务二工件识别及工件角度调整

附录

附录A 常用RAPID程式指令

附录B Smart子组件

参考文献