教材主要介绍机器人的结构原理和特点、机器人的控制方法以及机器人的套用领域,重点介绍如何控制四自由度组合方式的机械手，具体介绍PLC、旋转编码器、无接触式接近开关、步进驱动、直流驱动等一系列工业元件在机械手上的使用。

教材适合作为高职高专机电一体化专业、电气自动化专业等机电类相关专业的教材，也适合作中职机电类相关专业的教材。

第1篇理论篇
第1章机器人概论3
11工业机器人的定义及工作环境3
12工业机器人基本组成及技术参数5
13工业机器人的分类及套用9
14工业机器人的未来14
练习与思考15
第2章工业机器人的控制17
21工业机器人控制系统的特点和基本要求17
22工业机器人控制系统的分类17
23工业机器人计算机控制系统实例23
练习与思考24
第3章工业机器人套用举例25
31概述25
32工业机器人25
练习与思考44
第4章自动线机械手控制45
41气动机械手控制45
讨论56
42行走机械手控制56
练习与思考82
第2篇实训篇
第5章实训理论篇85
51基本结构85
52元器件基本原理与使用方法90
第6章实操篇104
项目1直流电机控制正反转105
项目2气动手爪来迴旋转106
项目3步进电机控制套用107
项目4旋转编码器角度控制套用109
项目5机械手上电回零操作110
项目6机械手抓/放料控制操作110
参考文献112