机器人机构自由度分析理论

《机器人机名声六克地服构自由度分析理论》是2009年3月科学出版社出版的图书，作者是赵景山、冯之敬、褚福磊。

• 书名 机器人机构自由度分析理论
• 作者 赵景山、冯之敬、褚福磊
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2009-03
• 定价 60 元

编辑推荐

　　《机器人机构自由度分析理论》系统地论述了机器人机构自由来自度分析的理论和方法，书中答善大实约态有他所证主要内容包括:运用实例指出依据构件个数和运动副约束个数简单代数求和原理的机构自由度计算方法，以及计算结果常与机构实际不相一致的五个基本根源及其解决的必要条件;通过研究运动链的终端约束与运动，建立机器人末端执行器自由度的分析理论;在研究了机器人可达工作空间及其在工作空间内的奇异性和运动静力后，专感区三企州自缩提出了分析机器人机构配置自由度的基本思路和方法;在应用方面，通过空间可展结构和自由度360百科分析理论在双足仿人机器人、汽车悬架、多自由度实验台等的综合实例论述了该理论体系在创新设占不陆错实做势非计中的重要意义。本书可作为机械设计与自动化专业的教师、研究生和高年级本科生的教学参走雨片本服元考书。

内容简介

　　本书系统地论述了机器人机构自由度分析的理论和方法，主要内容包括:运用实例指出依据构件个数和运动副约束个数简单代数求和原理的机构自由度计算方法，以及计算结果常与机构实际不相一致的五个基本根源及其解决的必要条件;通过研究运动链的终端约束与运动，建立机器人末端执行器自由度的分析理迫优述小百群号有论;在研究了机器人可达工作空间及其在工作空间内的奇异性和运动静力后，提出了分析机器人机构配置自由度的基本思路和方法;在应用方面，通过空间可展结构和自由度分析理论在双足仿人机器人、汽车悬架、多自由度实验台等的综合实例论述了该理论体系在创害还球木著新设计中的重要意义。

　　本书可作为机械设计与自动化专业的教师、研究生和高年级本科生的教学参考书，也可供相关领域的工两系普觉连北呼和程技术人员提高创新设计能力之用。

图书目录

　　前言

　　第1章 导论

　　第2章 螺旋理论基础

　　第3章 运动链的运动螺旋系及其终端约束螺慢型旋系

　　第4章 机器人机构末端执行器的自由度

　　第5章 机器人机构末端执行器的工作空间分析

　　第6章 机器人机构工作空间内的奇异性分析

　　第7章 运动学建模的三点坐标法

　　第8章 机器人机构的运动静力分析

　　第9章 机器人机构在工作空间中的运动特性分析

　　第10章 机构自由度分析模型的理论基础

　　第11章 空间可展结构的机构学原理

　　第12章 自由度分析理论在机构综合中的应用

　　参考文献

　　常用符号表