人工智慧、大数据、云计算等技术的兴起，带动了自动驾驶技术的快速发展，为抢抓科技创新与经济发展新机遇，我国将自动驾驶列入顶层发展规划。自动驾驶汽车作为跨界融合的重要载体，正推动汽车、交通等产业的深刻变革，同时为汽车带来的环境、能源、交通等社会问题提供新思路、新方案。2019年，中共中央、国务院印发《交通强国建设纲要》，明确表示加强智慧型网联汽车（智慧型汽车、自动驾驶、车路协同）研发。在此背景下，本研究报告深入分析我国自动驾驶发展现状，梳理国家层面发布的自动驾驶汽车愉耻相关政策法规、介绍自动驾驶汽车标準化工作的新进展，分析自动驾驶关键技术套用、介绍目前自动驾驶产业商业化套用进展以及企业的发展动态，对国内智慧型网联自动驾驶测试示範区运营情况进行跟蹤，并重点介绍美国、欧洲、日本等国家及地区的自动驾驶发展情况，通过国内与国内发展对比分析，认识我国在发展自动驾驶方向存在的挑战，并提出自动驾驶未来发展趋势，以期为我国自动驾驶产业发展提供参考与借鉴。

Ⅰ总报告

12019年中国自动驾驶产业发展状况分析与未来发展趋势展望　王成　王小臣　张美芳／001

一中国自动驾驶产业发展现状／002

二中国自动驾驶产业发展过程中面临的挑战／016

三中国自动驾驶产业发展趋势／019

Ⅱ政策法规篇

22019年中国自动驾驶汽谅府灶充车政策法规分析与完善建议　王羽／024

3国内外自动驾驶法律环境分析　陈立彤／037

Ⅲ技术发展篇

42019年自动驾估誉禁驶晶片发展报告　佟子谦　孙鸣乐　张强／050

52019年自动驾驶高精度地图及定位技术发展报告　郑玲　李必军／070

62019年自动驾驶信息安全技术发展报告　龚洁中／084

72019年自动驾驶通信技术发展报告　蒋几谅谜树国旋验悼　王小臣　王成／097

82019年自动驾驶测试技术发展报告　宋瑞／举精辩元114

Ⅳ市场分析篇

92019年自动驾驶市场发展现状与制约因素　王春阳　王小臣　王成／127

102019年自动泊车市场发展现状与未来发展趋势　葛俊钦／148

112019年智慧型化道路基础设施市场发展现状与未来发展趋势　张玲玉　贺松　宋琪　尹立梅　窦艳／161

Ⅴ专题研究篇

122019年自动驾驶技术智慧财产权保护髮展现状、问题与建议　王淑敏　尹明静／173

13自动驾驶保险套用和解决方案探索　吕晔楠／190

142019年自动驾驶投融资发展现状与未来发展趋势　张美芳　王小臣　王成／203

152019年自动驾驶在智慧交通中的套用现状分析　张玲玉　郭丽君　张从依　王靖怡　窦艳／220

Ⅵ案例篇

16国家智慧型汽车与智慧交通（京冀）示範区发展研究

吴琼　孙亚夫　周文涵　党利冈　于鹏　肖柜炼订锐　王哲／234

17国家智慧型网联汽车（长沙）测试区发展研究　谢国富　李焱　高培基　罗中宝　陈文琴／247

Ⅶ借鉴篇

182019年美国自动驾驶产业发展报告　侯凯文　张美芳　王羽／259

192019年欧洲自动驾驶产业发展报告　张玲玉　郭丽君　宋琪　李晓雨　刘波／273

202019年日本自动驾驶产业发展报告　张锲石／286

Ⅷ附录

212019年中国自动驾驶产业大事记／299

Abstract／305

Contents／308

17国家智慧型网联汽车（长沙）测试区发展研究　谢国富　李焱　高培基　罗中宝　陈文琴／247

Ⅶ借鉴篇

182019年美国自动驾驶产业发展报告　侯凯文　张美芳　王羽／259

192019年欧洲自动驾驶产业发展报告　张玲玉　郭丽君　宋琪　李晓雨　刘波／273

202019年日本自动驾驶产业发展报告　张锲石／286

Ⅷ附录

212019年中国自动驾驶产业大事记／299

Abstract／305

Contents／308