刘迈（-404年）东晋末人，字伯群，兖州沛人。晋孝武帝时，于荆州任殷仲堪中兵参军。桓玄称楚后，任竟陵太守。刘毅兄，后刘毅随刘裕反桓玄，约刘迈于京城（建康）为内应，被杀。

晋孝武帝时，为制衡司马道子，特分任王恭，殷仲堪，王珣，王雅等，使居内外要津，分道子权。殷仲堪出镇江陵，刘迈任殷仲堪中兵参军。恆玄在南郡，与江陵相近，免不得随时往来。桓氏世临荆州，为士民所畏服，殷仲堪欲牢笼物望，不能不与恆玄联结，并因恆玄风神秀朗，词辩雄豪，便推为后起隽杰，格外优待，渐渐的大权旁落，反为恆玄所把持。

桓玄尝在殷仲堪厅前，戏马舞槊，殷仲堪从旁站立，桓玄竟举槊向殷仲堪，作欲刺状。中兵参军刘迈，在殷仲堪侧，忍不住说出二语，谓恆玄马槊有余，精理不足。桓玄听到迈言，并不知过，反怒目视迈，殷仲堪也不禁失容。及桓玄既趋出，殷仲堪语迈道：“卿系狂人，乃出狂言，试想桓玄久居南郡，手下岂无党羽？若潜遣刺客，乘夜杀卿，我岂尚能相救幺？况见他悻悻出去，必思报复，卿不如赶紧出避，尚可自全。”倘恆玄欲刺汝，汝将奈何？刘迈乃微服出奔，果然恆玄使人追赶，幸迈早走一时，不为所及，才得倖免。

403年，桓玄篡权，废晋安帝，称楚，史称“桓楚”，得志掌权。刘迈上门去晋见，桓玄对他说：“你怎幺知道我不会杀你而敢来见我？”刘迈回答说：“射钩和斩袪，跟刘迈我加起来就是三件美谈，所以知道不会死。”桓玄很高兴，任他为刑狱参军。

后来当竟陵太守。

404年，刘毅随刘裕起义讨伐桓玄时，桓弘令青州主簿孟昶，入都报政，桓玄见他词态雍容，很加器重，便语侍臣刘迈道：“素士中得一尚书郎，与卿同一州里，卿可相识否？”刘迈与孟昶皆下邳人，素不相悦，这时候即应声道：“臣在京口，不闻孟昶有异能，但闻他父子纷纷，互相赠诗哩。”桓玄付诸一笑，乃遣孟昶仍返青州。

404年，刘裕已经略定青徐兖三州，只有建康及豫州二路，尚未发作。刘裕令刘毅作书报告乃兄刘迈，刘迈得了刘毅书，踌躇未决。致书人周安穆，见刘迈怀疑，恐谋泄罹祸，匆匆告归。刘迈正受玄命为竟陵太守，意欲夤夜出行，冀得避难，忽由桓玄与书，谓：“北府人情云何？卿近见刘裕，彼作何词？”刘迈阅书后，还道桓玄已察裕谋，竟默然待旦，自行出首。桓玄顿觉大惊，面封迈为重安侯，立饬卫兵出宫，收捕王元德辛扈兴童厚之等，骈戮市曹。已而有人向桓玄谮刘迈，谓刘迈纵归周安穆，不免同谋。桓玄遂收刘迈下狱，亦处死刑。

刘距，官至广陵相。

刘镇，官至左光禄大夫。