1955年7月毕业于福建省长汀师範学校，此后从事国小教育工作1年；

1956年9月—1960年7月就学于上海华东师範大学教育系；

1960年8月被分配到北京政法学院(即中国政法大学前身)任教；

1983年至1999年担任中国政法大学犯罪心理学教研室主任，犯罪心理学研究中心主任，证据科学研究院专职教授，硕士、博士研究生导师，兼任中国人民公安大学、中国刑事警察学院、福建警官学院、浙江警官职业学院客座教授。历任中国心理学会理事、常务理事；

1983至2010年担任第一届至第七届中国心理学会法制心理专业委员会主任，曾任中国犯罪学研究会常务理事、犯罪与矫治心理学专业委员会主任，中国警察学会、中国监狱学会学术委员会委员，国家心理谘询师专家委员会成员，北京市社会心理学会常务理事，北京市关心青少年教育协会常务理事，北京市心理卫生协会理事，北京市法学会理事，北京市监狱学会顾问；

1992年享受国务院特殊津贴。

罗大华多年从事犯罪心理学、刑事司法心理学、证言心理学、罪犯矫治心理学等学科的研究与教学工作。论着颇丰，共出版编着、译着60余部，发表论文50余篇。

主要着作有：主编新中国第一本《犯罪心理学》教材(1987年获北京市第一届哲学社会科学优秀成果二等奖)、高等学校法学试用教材《犯罪心理学》、高等政法院校规划教材《犯罪心理学》、《青少年犯罪心理学》(1989年获中国青少年犯罪研究10年优秀成果二等奖，1991年获北京市第二届哲学社会科学优秀成果二等奖)、《心理学大词典》、《心理学大辞典》、《法制心理学词典》、《中国法制心理科学研究十年》、《二十世纪九十年代中国法制心理科学研究》、《法制心理学丛书》、《21世纪法律心理学丛书》等；

合着《犯罪心理学》（台湾东华书局、浙江教育出版社分别出版）、《司法心理学》（2002年获第五届国家图书奖、教育部普通高等学校优秀教材一等奖）、《罪犯改造心理学》、《证人证言心理》、《中国心理科学》、《当代中国心理学》、《刑事司法心理学理论与实践》等；

着有：《罗大华七十华诞文集》；

译着《犯罪心理学入门》、《犯罪心理学》、《犯罪社会心理学》等。

主要论文有：《犯罪心理学方法论》、《违法犯罪青少年心理特点初探》、《少年犯罪的成因与预防对策研究》、《证言失真的心理分析》、《暗示对证言影响之研究》、《关于犯罪者对一组罪种严重性判断的研究》、《对国外犯罪心理研究中几种理论观点的述评》、《论对罪犯刑满释放后重新犯罪的预测和预防》、《论犯罪原因和犯罪原因的系统研究》、《中国法制心理科学研究的回顾与展望》、《我国刑事犯罪严重化的社会心理成因》等。

曾应邀到日本国和台湾地区参加学术交流。

曾主持法务部重点课题——“中国罪犯心理评估系统”的研製工作，承担全国教育科学“十五”规划重点课题“青少年犯罪心理及其对策研究”、教育部哲学社会科学研究重大课题“证据科学的理论体系与套用研究”子课题“证言可信性的实验研究”等项目的研究工作