本路线提供筲箕湾、爱秩序湾、西湾河、鲗鱼涌、北角及铜锣湾往来西九龙的过海巴士服务，于1972年8月5日随香港第一条海底隧道－－红磡海底隧道通车开办，是老牌过海隧巴路线，已有超过三十年历史。初时往来荔枝角(桥底)（1985年5月31日起改称美孚）至筲箕湾，途经铜锣湾轩尼诗道及怡和街，直至1975年2月1日起因112号线延长路线，来回程改经告士打道，回程更绕经兴发街，才与现时的路线大同小异。本线曾于1987年11月30日加开单嚮往港岛特别班次，绕经荔枝角道及大角咀道，但因效果欠佳，于1988年4月1日起取消特别班次。

开办初期，中巴主要是用丹拿珍宝(LF)行走；之后曾经用不同种类的巴士车款行走，包括都城嘉慕11米两轴巴士(MB)及其他二手车款，包括利兰亚特兰大后置引擎(XA)和利兰泰坦前置引擎巴士(PD5)。至于九巴则以丹拿E型为主，该款巴士长度有34呎(约10.6米)，在当时是最长的巴士车种，全车载客量共123人。值得一提的是，丹拿E型的车厢特别装有乳胶座位，当时九巴车队多用纤维椅，所以这批丹拿E型巴士是九巴服务的一个突破。之后九巴发现中巴採用丹拿珍宝取得成果，并把之投放在本线。由于九巴所购入的丹拿珍宝在规格上与中巴无异，而车身颜色又与中巴同属红色，为免引起乘客混淆，中巴也开始为旗下巴士改为上湖水蓝色，这是中巴车队正式转用蓝色的开始。

本线亦是首批加入空调巴士行走的过海隧巴路线之一（1991年12月8日起九巴增派空调巴士行走），1998年9月1日中巴专营权结束，改由城巴及九巴合营，并提升至全空调服务，及后为配合爱秩序湾新住宅区入伙，于2001年3月4日起延长至爱秩序湾(爱贤街)，方便居民过海，2002年6月16日起迁往爱德街，后因政府收回爱德街巴士总站，2006年3月26日起迁回筲箕湾总站，来回程绕经爱秩序湾。

本线由于历史悠久及班次频密，途经港九的中心地带，三十多年来客量都维持在高水平，即使有铁路竞争，由早到晚都出现顶闸的情况，而九巴首部命名为「超智慧型巴士」的 Wright 车身富豪B9TL 双层低地台巴士（AVBW1 / LU3739），亦于本路线服役，可见九巴及城巴对本路线的重视。

1972年8月5日：配合红隧通车，本线投入服务，由九巴及中巴联合经营。
1975年2月1日：因112线的路线延长，本线来回程改经告士打道，回程绕经兴发街。
1981年9月19日：开设102R线，由跑马地马场开往美孚
1987年11月30日：本线加开单向前往港岛的特别班次，绕经荔枝角道及大角咀道。
1988年4月1日：因特别班次的效果欠佳，于是取消了特别班次服务。
1991年12月8日：九巴增派空调巴士于本线行走。
1998年9月1日：中巴专营权结束后，改由城巴合营，并改为全空调服务，但其中的102R却交予九巴与新巴合营。
2001年3月4日：为配合爱秩序湾住宅落成，总站延长至爱秩序湾（爱贤街）。
2002年4月29日：开设102P线，由爱秩序湾开往美孚，于早上繁忙时间服务，途经东区走廊
2002年6月16日：爱秩序湾总站迁往爱德街。
2006年3月26日：因政府收回爱德街巴士总站，总站迁回筲箕湾总站，来回程改绕经爱秩序湾。

空调巴士
全程收费：$9.8

分段收费：
由北角（健威花园）起往美孚：$9.3
由弥敦道（太子站）起往筲箕湾：$9.3
过红磡海底隧道后：$5.7
本线不设八达通转乘优惠。

往美孚：宝文街，望隆街，东喜道，爱礼街，爱贤街，爱秩序湾道，东喜道，未命名道，南安里，筲箕湾道，英皇道，康山道，英皇道，兴发街，维园道，告士打道，天桥，红磡海底隧道，康庄道，漆鹹道南，加士居道，弥敦道，长沙湾道及荔枝角道。
往筲箕湾：长沙湾道，弥敦道，加士居道，漆鹹道南，康庄道，红磡海底隧道，告士打道，维园道，天桥，告士打道，高士威道，英皇道，筲箕湾道，爱秩序湾道，东喜道，未命名道及南安街。

九龙巴士102线（筲箕湾→美孚）

筲箕湾→爱贤街→峻峰花园→新成街→海利街→成安街→太

富街→康安街→基利路→培志男童院→民新街→健康中街→电照街→明园西街→长康街→炮台山铁路站→清风街→兴发街→景隆街→红磡海底隧道→拔萃女书院→油麻地众坊街→旺角登打士街→旺角山东街→旺角鸦兰街→深水埗枫树街→深水埗北河街→怡阁苑→贸易广场→长沙湾长荔街→美孚

九龙巴士102线（美孚→筲箕湾）
荔枝角铁路站→长沙湾邮政局→长沙湾铁路站→长沙湾东京街→深水埗钦州街→深水埗北河街→深水埗枫树街→太子铁路站→旺角水渠道→旺角奶路臣街→旺角登打士街→油麻地文明里→劳资审裁处→漆鹹道北牲口站→红磡海底隧道→告士打道维园→维多利亚公园→银幕街→油街→电厂街→糖水道→电照街→健康东街→渣华道→芬尼街→华兰路→船坞里→太古城→太安街→海晏街→爱秩序湾道→爱贤街→筲箕湾

现时九巴用车包括 11 辆九巴富豪B9TL（Wright车身）（AVBW）双层空调巴士， 4 辆九巴富豪B9TL（Enviro车身）（AVBE）双层空调巴士，共 15 辆车。而城巴派车主要为富豪奥林匹克12米及丹尼士巨龙12米（8XX）。

过海隧道巴士102P线

营办者 名义上由九龙巴士及城巴联营，因时间表编排，实际上只由九巴营运
始发站筲箕湾
途经西湾河、油麻地、长沙湾
终点站 美孚
服务时间 0737、0752（固定班次）
班次 固定班次
过海隧道巴士102R线
营办者 九龙巴士及新巴
始发站跑马地马场
途经佐敦、旺角、深水埗
终点站 美孚
服务时间 由尾场赛事开始前约35分钟开始，直至尾场赛事结束后约30分钟
班次 约4分钟