讲述小六生高杉星矢听到了来自地球的声音，成为了勇者们的队长，之后就开始一面寻找其他沈睡的勇者，一面与外星人战斗，最后更发动了地球的传说之力，让勇者们拯救了地球的故事。表面上看来很老套，但这次是以地球的勇者为主。这部传说之勇者却是部充满了生态意识的作品，也是因此，才在当时获的了不错的评价。