抗积分饱和anti-windup控制系统中防止积分饱和现象出现的措施。当偏差长期存在时，控制器中积分控制作用要引起积分过量问题，常用的防止积分饱和方法有两类:〔1)当控制器输出达到额定的上、h限值后，切除积分作用(1)，保留比例作用(P7.构成P I-f}控制器。这样在偏差减小时，控制器输出能更快脱离J几限或下限值:(2)在数字!'IIl控制算法中採用增量型或速度型算法，每次计算出应调整的增量值4u或变化速度△。当控制作用量将超过额定几下限值时.则保持在上限值或下限值二这样，一当偏差减小或改变」「、负极性时，控制器输出能更快脱离上限值或卜限值、