马克思主义所揭示的人和人类社会的理想目标和必然归宿，即全人类摆脱盲目的自然力、传统宗教、形上学、社会关係及旧思想、旧观念的束缚，进入共产主义。

"人类解放"是与资产阶级的"个人解放"、"个性自由"相对立而提出来的一种社会政治理想。在马克思主义产生以前，空想社会主义者虽然提出过"人类解放"的口号，但他们不懂得实现人类解放所必需的社会条件。马克思主义揭示了社会历史规律，科学证明人类解放是无产阶级共产主义革命的最高目的，是人类社会从低级向高级发展的必然结果。历史上新旧社会形态的每一次更替，历史发展中的每一次进步，人类都争到一定的自由，获得某种程度的解放。但是，人类的解放程度是受社会发展状况、具体的社会历史条件制约的。在以私有制为基础的社会关係没有消灭以前，劳动者的大多数受社会关係的异己力量所统治，还处在必然王国（见必然与自由）之中。只有推翻剥削制度，经过社会主义社会，进而过渡到共产主义社会，才能实现全人类的彻底解放。

全人类解放的基本条件是：哲学、科学、生产力、科学技术高度发展，社会产品极大丰富；阶级差别彻底消灭，工农之间、城乡之间、脑力劳动和体力劳动之间的差别逐渐消失，人们在一切社会生产生活领域中实现平等，劳动不再是沉重的负担，而成为生活的第一需要，实行各尽所能、按需分配的原则，作为阶级统治工具的国家最终消亡，民族的界限趋于泯灭而逐渐融合为全人类的共同体，全体社会成员普遍树立起共产主义思想和道德品质,普遍受到高质量的教育,人们过着高尚的、丰富的精神文化生活，智力、体力和个性在同整个社会相和谐的前提下得到自由的、全面的发展（见人的全面发展）。

全人类解放和无产阶级的解放是统一的过程。无产阶级所承受的剥削制度的枷锁最为沉重，因而它具有同一切传统的所有制关係和传统观念彻底决裂的革命性，同先进的社会生产力相联繫，具有积极的进取精神和严格的组织纪律性。它本身没有特殊的利益，它的阶级利益同社会发展和人类进步的利益是一致的。无产阶级的历史使命是解放全人类，人类解放只有通过无产阶级的解放才能实现，无产阶级只有解放全人类才能解放自己。