2018年10月24日，随着澳门口岸离境车道闸口开桿放行，首辆私家车驶过关口，港珠澳大桥澳门口岸正式通车运营。

港澳、珠澳旅检大厅也在9时同步向旅客开放，步行通关的旅客排队进入大厅办理通关手续。

在珠澳旅检大厅，迎来了首批通过“合作查验，一次放行”创新通关模式快捷通关的出入境旅客。9时50分左右，首批从香港方面驶来的私家车抵达澳门口岸。

配合大桥通车，澳门于23日下午即开放了口岸管理区外围道路和西停车场，24日一早两条接驳澳门口岸的公车也已开通。