九龙公众码头，又称尖沙咀公众码头，位于香港九龙尖沙咀正南处，毗邻香港文化中心，面对维多利亚港，是一个可供小型船只泊岸上下客的公众码头，费用全免。

九龙公众码头前身为尖沙咀铁路码头，为九广铁路尖沙咀火车站旁的公众码头。在香港海底隧道通车前，香港岛的居民如要乘搭火车站的头班车，因天星小轮尚未开始服务，所以需要乘坐哗啦哗啦到此码头转乘火车。此外，该码头也是一年一度香港渡海泳的起点。

尖沙咀 ↔ 南丫岛索罟湾天虹海鲜酒家专船

中式帆船“鸭灵号”（Duk Ling）海上游

中式帆船“张保仔号”（Aqua Luna）海上游

尖沙咀钟楼

香港太空馆

香港文化中心

香港艺术馆

九龙公众码头曾是日本东京1964年夏季奥林匹克运动会火炬接力及2008年夏季奥林匹克运动会火炬接力的其中一站。