1900年，刘清出生在原广东清远县（现清远市清城区）附城石板村一个贫苦农民的家庭里。母亲早亡，父亲刘灿是一个贫苦的佃农。多年来他一直佃种着属于广州道教玄妙观在石板的祭田（约一亩余田地），每年除交租外，所余无几，一家人耕务之余，还要外出与别人帮工，赚取微弱的工资。农闲时则打柴和挑担，争取一些收入，以维持一家数口的生计。然终年劳累，仍不得温饱。贫困劳累的生活使他锻鍊得勤劳实干，成为村中的劳动好手；艰辛受苦的经历，培植了他不屈不挠的性格。他目睹豪绅富户压榨农民而生活优裕；劳苦百姓流尽血汗却日受煎熬。对这不合理世道，刘清忿忿不平，决心发奋图强，寻求解救贫苦农民的道路。

1923年，大革命风云瀰漫全省，封建地主阶级在垂死顽抗，变本加厉地压榨人民。清远县城地主豪绅与官府勾结，霸占了石板农民良田三百八十亩，激起了农民的反抗怒潮，在中国共产党的领导下，清远农民运动风起云涌。1924年冬在石板乡建立起清远县第一个农民协会，指引农民走向解放翻身的革命道路。刘清同志接受革命真理，愤起投身革命洪流，积极参加农会工作，到各地宣讲农会宗旨和章程，唤醒贫苦农民起来组织农会，参加农会，开展反封建斗争。在这期间，刘清得到中共广东区委来清远工作的农运特派员韦启瑞的启发教育，对革命的认识不断提高。他努力工作，积极要求进步，表现突出，经党组织考察教育，1925年1月刘清被发展为中共党员，是清远县本地第一个入党者。1925年4月，刘清被党组织推荐，到广州第四届农民运动讲习所学习。在四个月的学习期间，刘清把所学的理论与实践相结合，眼界更开阔，思想认识有很大的收穫。这为他树立无产阶级革命世界观奠定了基础。由于滇、桂军阀在广州发动叛乱，农讲所于1925年6月暂停上课，各地学员回原籍开展农运工作，刘清回县后在党组织的领导下，参加农运宣传队，分头到全县各地宣传时事形势，组织农会，开展“二五”减租等活动。他广泛介绍在广州参加各项政治运动的亲身经历和见闻，宣传全国农民运动的革命形势，有力地推动了本地农民运动向纵深发展。同时，他在清远宣传民众，回响政府号召，支援平定“刘、杨”叛乱，组织一百二十人的农民运输队支援前线；以后又成立县罢工团，声讨抗议帝国主义製造“五卅惨案”和“六·二三”沙基惨案。农讲所複课后，刘清随即回广州继续学习。

同年九月，刘清于农讲所毕业回县，即全力投入县农民协会的筹建工作，后任县农协党支部书记，成为清远县农运领导成员之一。在推动清远县农民运动向前发展，健全县、区、乡农会组织，组建农民自卫军，发动农民实行“二五”减租，反对苛捐杂税，惩办土豪劣绅等抗击封建统治的激烈斗争中，他立场坚定，工作深入，宣传革命真理，与旧传统势力针锋相对地斗争。他以实际行动支持和维护农民利益，有力地打击地方封建顽固派的气焰，深得广大农民的拥护和爱戴，成为清远县杰出的农民领袖。

蒋介石叛变革命，发动“四·一二”反革命政变，全国革命形势紧张，县农军奉命集结北上，刘清为县“非常时期特别委员会”委员，受命在县农军撤出后留守地方，应变待命。他肩负重任，不畏艰险，领导各乡农会骨干积极转入地下斗争，抗击地方反动分子的报复和镇压，保护农会会员及农民的安全，同时伺机联络和继续地方革命力量，潜伏活动，坚守待时。

广州起义前夕，上级布置各地农民暴动，省委候补委员周其鑒、省委委员赖松柏等人回县组织暴动。刘清和其他留守人员积极回响配合，他亲赴花县带领来清远职员的农军部队一百六十人回县，配合全县农军武装组成清远县工农革命独立团，由赖松柏任团长，刘清、宋华任攻城指挥员，率领起义军秘密抵抵达清远县城郊。

1927年12月3日，清远县农民举行武装暴动。在中共中央省委候补委员周其鑒领导下，工农革命军团长赖松柏部署战斗，兵分多路从四个城门攻打县城，刘清指挥花县农军武装和石板农军沖入县城南门，沿主要官道南门大街迅速占据了城内学宫和书院等中心要地。在各路进城农军的配合下，刘青率领突击小队，猛扑国民党县政府，迅速占领了县署，迫使当时的国民党县长陈守义带所属官员向农军投降。农民革命的红旗，飘扬县署，全县人民扬眉吐气。这次攻城暴动，牵动了反对派省方兵力，壮大了革命声势，在战略上有力地配合了广州起义。刘清在攻城暴动中，孤身勇闯，直捣敌巢，生俘县张，缴获县印，威震敌胆，为革命事业立下了功勋，反动派对他又怕又恨，大革命失败后他成了清远国民党当局列名悬赏缉捕的主要人物之一。

广州起义失败后，国民党在全广东省实行白色恐怖。刘清在执行秘密任务时，从清远县城至旧横石途中，不幸被捕。在狱中，刘清面对敌人的严刑逼供毫无惧色，拒不吐露党的机密。反动派无几计可施，又怕革命民众暴动将其营救，便匆忙把他押赴西门岗刑场（现已建设为清城区的“名都广场”）。押赴途中，刘清义正词严地痛斥国民党反动派背叛革命，屠杀人民的滔天罪行。沿途观者，无不泪下。刘清从容就义时年仅28岁。全县人民闻讯都无比悲痛和愤慨。烈士献身革命、英勇牺牲的高尚品德，永远成为后人学习的榜样。

刘清烈士牺牲后，反动派要进一步株连其家属，老父和弟弟均逃亡在外，烈士遗骸由革命民众以房亲名义就地殓葬。解放后人民政府根据民众意愿迁葬烈士回石板村，心慰忠魂。并建立烈士墓碑，记载事迹，流芳百世，教育后代。每年节届清明，不少民众和学生前来扫墓，对烈士的崇高业迹与风高亮节，表示无限的景仰和缅怀。

近代中国，无数英雄儿女毫不吝啬地用鲜血谱写了祖国的抗争史。在他们的心里，党的事业、革命的理想是神圣而至高无上的，他们能捨弃一切，但不能捨弃党，不能捨弃革命事业，他们认为，只要活着一天，就应该为革命事业工作一天。他们用自己的行动告诉我们：生命的意义在于对信念的坚持，在于对信仰的追求，而生命的价值则在于为信念、为信仰奋斗过程中的奉献。