2004年，北京公交806路与北京公交853路合併，路号定为北京公交853路，由小辛庄至岳各庄西站，途经霍营、马连店、流星花园、云趣园、龙华园、回龙观东站、回龙观北站、回龙观、龙兴园、西三旗、四拨子、清河小营、清河、清河南镇、马家沟、学知园、学府园、清华东路、成府路东口、二里庄南口、志新北里、志新村、花园北路、牡丹园北站、牡丹园小区、北太平庄、铁狮子坟、师範大学、小西天、新街口豁口、新街口、新开胡同、宝产胡同、祖家街、报子胡同、白塔寺、丰盛胡同、辟才胡同、太平桥、新文化街、长椿街、槐柏树街、宣武医院、牛街、广安门、达官营、甘石桥、湾子、莲花池、六里桥、小井、马官营西、靛厂、靛厂新村、郑常庄（四环内）、青塔（四环内）、青塔（四环外）、郑常庄（四环外）、岳各庄、岳各庄西站，撤销北京公交806路。

2006年12月26日，北京公交938支6路撤出北京站地区，更名为北京公交806路，线路调整为大北窑南站至太玉园总站。

2019年8月16日，北京公交806路太玉园总站至大北窑南方向增设“捷运梨园站”。

据2019年10月北京公交官网显示，北京公交806路起于大北窑南站，途经杨家洼路口、通州三间房、西大街路等标誌性站点，止于太玉园总站。

北京公交806路线路图

据2019年10月北京公交官网显示，北京公交806路线路中，上行24座车站，下行23座车站。

据2019年10月北京公交官网显示，北京公交806路大北窑南站首末班车为06:00-22:20；太玉园总站首末班车为05:10-21:20。

据2019年10月北京公交官网显示，北京公交806路採用无人售票，实行分段计价票制，单程最高票价6元。

大北窑南站至太玉园总站票价表

太玉园总站至大北窑南站票价表

截至2016年6月，北京公交806路车辆採用小通道车型。

2019年8月，北京公交806路捷运梨园站点的增设，满足了乘客的需求，方便了乘客出行。（《新京报》 评）