吴汉盖延再征刘永之战，当盖延平定刘永沛、楚诸郡之时，青犊余部活动于轵西，威胁洛阳。建武三年(27)二月，光武帝调盖延回军，与吴汉镇压青犊，遂使刘永得以喘息，势力复振。四月，帝复遣吴汉、盖延等7将军兵八九万再击刘永。汉军先攻苏茂于广乐，永将周建率军10余万来救。汉军始战不利，继而奋战，遂破茂、建军;茂还保湖陵。时睢阳人举城叛汉，刘永、周建遂入睢阳。五月，盖延再围刘永于睢阳100余日。七月永军粮尽，永、建突围走酇(今河南永城西)。汉军紧追，永将庆吾斩永以降。周建、苏茂走保垂惠(今安徽蒙城北)，共立永子纡为梁王。光武帝调军东击张步。四年七月，帝遣马武、王霸率军2万余围纡、建于垂惠;苏茂将兵来救。五年二月，双方大战于城下，马武军初战不利，后汉军败茂、建。茂、建复聚兵数挑战，汉军闭营休士，不与战，茂、建引兵还营，夜，建兄子诵反，闭城拒纳茂、建，建死于道，茂奔下邳与董宪合，刘纡奔西防(今山东单县北)佼强。