1949年属四区，1956年设青市乡，1958年属超美公社，1961年析置青市公社，1984年改乡，1993年置青腰镇，2015年与连坪瑶族乡合併成立八面山瑶族乡。

原青腰镇镇政府驻青腰圩。何(家山）青(腰）连(坪）公路贯穿全境。辖14个村委会。乡镇企业有竹木、玉兰片加工厂、水电站等。境内“牛山宿资兴八景之一。

2009年6月该镇共有楠竹面积6.8万亩，大小楠竹加工企业10家，小型破篾机1500台，每年可加工楠竹65万根，仅楠竹产业每年可为农民增收1000元。 计画用2008年至2011年的时间补植和新造楠竹3.2万亩，实现楠竹面积10万亩的目标，集中精力将楠竹产业作为该镇的富民产业来发展，努力将该镇打造成“湘南楠竹第一镇”。

2009年，该镇党委、政府提出了“抓培训、兴产业”的战略思路，结合优势农产品区域布局，确定了2个新型农民科技培训工程培训示範村。该镇按照“围绕主导产业、培训专业农民、进村办班指导、发展一村一品”的思路，遵循“实际、实用、实效”的原则，有针对性的设定课程，按照“公开、公平、公正”的原则确定了培训机构，卓有成效地开展了农民素质教育培训工作。

通过开展农民素质教育培训和技术指导，民众对发展楠竹产业脱贫致富的积极性大增，从而壮大了该镇农业主导产业，而且农民的种养水平也大大提高，收入不断增加，促进了该镇农村经济的快速发展。在08年5.12大地震中，该镇为灾区筹划捐款，截止08年5月17日下午15点，该镇整个募捐现场共筹集捐赠款12276.1元，捐赠款于当天下午送往市政协损赠办并通过市慈善总会转交给四川地震灾区人民。

截止2003年底该镇有学校23所，学生近两千人。该镇党委政府历年来非常重视教育，一条由政府出资近2万元的学校路段水泥马路的竣工再次体现了镇党委政府对教育的高度关心重视，赢得了广大师生和全镇人民的高度讚誉。

2002年底青腰镇人口数据：（第五次人口普查数据）