初任河北密云县令，不久改河北元氏县令，以政绩优异提升为刑部主事，又任北平知府、再提升为湖广参议，因功晋升为陕西按察使，再晋升为右布政使，任满，又转山西左布政使。崇祯十年（1637年），刘任兵部侍郎，十三年（1640年）升为刑部尚书。他历任明王朝三世官职，不畏权贵，案无留牍，日断刑案数十宗，以致积劳成疾，他上书崇祯帝要求退休，未获批准，只有勉强工作，结果痰涌而卒。赠他太子太保。

其弟刘泽汇，明末拔贡，清顺治二年（1645）任西华知县，任上安抚明末农民起义军改兵为农，招还流移数百家，开垦荒地千余顷，积穀140石以备赈济，设学田500亩周济贫苦生员。在刘街为刘泽深立“三世叠封坊”以旌其荣。