汉武帝死后，汉昭帝年幼即位。始元元年（公元前86年），燕王刘旦因年长未被立为帝，心怀不满。刘泽乘机与刘旦通谋，传书郡国，宣称汉昭帝并非是汉武帝的儿子，天下宜共伐之，并约定在临淄与燕地同时起兵反叛中央。其事为宗室刘成告发，遂被青州刺史隽不疑拘捕诛死。