肇庆古城墙位于市区旧城区，周长2800米。据史料记载，肇庆始为土城墙，宋政和三年（1113年）将土城扩大，并筑为砖城。该城墙历史上虽然历尽沧桑也经过20多次修葺，但城墙和城门位置未改。宋代始建的城墙至今仍然保存完整，全国罕见。 宋代的城墙开四门：东曰宋崇、西曰镇南、南曰端溪、北曰朝天。城门之上各有城门楼1座，四门之外有瓮城，城墙四角各有角楼1座，城外还有护城河。明成化五年（1469年），知府李璲增厚了部分城墙，并亲自题书四门石匾额，改东门曰庆云、西门曰景星、南门曰南薰、北门曰朝天。 民国十三年至十五年（1924-1926年），城墙上的城门楼、角楼、雉堞、瓮城被全部拆毁，用以填塞城门和护城河以利交通，使城墙遭到极大的破坏。