30年代后期，CKD公司在LT-24组克出口型的基础上，对其行动部分和发动机加以改进，製成了NHP—S坦克，斯可达公司则推出LT-35坦克改进的S一26坦克。捷克陆军部通过对比试验认定，TNHP—S坦克的实用性较好。捷克陆军部性能评定委员会所组织的这次大型试验，历时达4个月，坦克的累计行程达5558km，其中包括1533km的恶劣路面，考核是比较严格的。试验结果表明，TNHP—S坦克的越野性能相当不错。这在很大程度上得益于它的每侧4个大直径负重轮，而原来的LT一35坦克每侧是8个小直径负重轮。这一点也成为识LT-38和LT-35坦克的最主要的外部特徵。随后，捷克陆军部正式将了TNHP—S坦克定名为LT-38轻型坦克，时间是1938年7月1日。型号中的38，代表定型的年份。同年的7月22日，军方订购了150辆LT-38轻型坦克。但是，在德军占领捷克全境之前，捷克的快速师中，仅装备了几十辆LT-38轻型坦克，其余均为LT-35坦克。LT-38坦克的战斗全重为9.4t，乘员4人，主要武器为斯可达公司制.造的37mm反坦克炮，可发射穿甲弹和榴弹。发射穿甲弹时，可击穿1000m处的32mm厚的优质钢装甲。辅助武器为2挺7．92mm机枪，其中1挺为并列机枪，1挺为前机枪。弹药基数和LT-35的一样。lT-38坦克和LT-35坦克的主要不同点在推进系统上。LT-38坦克上採用的是6缸水冷汽油机，其气缸容积7.15L(LT-35坦克上汽油机的为8．5L)，最大功率为125hp(91．9kW)。变速箱有5个前进档和1个倒档。行动部分採用平衡悬挂装置，弹性元件是半椭圆形片状弹簧，每侧有4个大直径负重轮，主动轮在前，诱导轮在后，另有两个托带轮。由于发动机功率的提高，再加上对行动部分作了重大改进，使得L了-38坦克的机动性比LT-35的有较大的提高，最大速度达到42km/h，最大行程为250km。LT-38坦克的装甲厚度和结构等，与LT-35坦克的大部分相同，只是车体和炮塔的项部、车体底部的装甲厚度略有增加。LT-38坦克的改进型车LT-38坦克不仅变型车多，其改进型车也不少，而且大部分是1939年以后生产的。

1938-1939年，德国吞併了捷克斯洛伐克。1939年3月，生产中的150辆LT-38坦克被德国没收了，并被重新命名为PzKpfw38(t)A型。德国控制捷克后，LT-38坦克成为德军装甲部队装备的坦克中极为重要的一部分，并且一直保留生产直至1942年6月。二战期间，，PzKpfw38(t)坦克不仅装备德军还装备了其他很多轴心国军队，比如罗马尼亚，保加利亚，匈牙利等。1940年5/6月，英国和法国的部队曾经缴获过单辆的38(t)坦克，1943年义大利战役和诺曼第战役中盟军也缴获过，还有一部分东线被缴获的38(t)坦克则被苏联红军所装备。最后在1945年5月战争结束的时候，LT-38坦克被捷克斯洛伐克陆军用做训练直至50年代。

PzKpfw38(t)的产品型号与数量列表：

型号生产时间 总产量

PzKpfw38(t)AusfA1939.5—11150辆
PzKpfw38(t)AusfB/C/D 1940.1—11110/ 110/105辆
PzKpfw38(t)AusfE/F 1940.11—1941.10 275/ 250辆
PzKpfw38(t)AusfS1941.5—1941.1 290辆
PzKpfw38(t)AusfG1941.10—1942.6 321辆

PzKpfw38(t)坦克共有8种型号(A/B/C/D/E/F/S/G)生产了1400辆，其中改进型的有装备捷克造的37mmSkodaA7vz.38型炮，这种炮德国人称为37mmKwK38(t)L/48。早期的PzKpfw38(t)坦克採用铆接结构，直接火力命中会使铆接的装甲板脱落导致乘员死伤。后期则大量採用了焊接结构，一些早期型的被升级装甲，另外一些则换装德国造的37mmKwK35/36L/46.5型火炮。

还有部分的PzKpfw38(t)坦克安装了火焰喷射器以取代车体上本来装备的机枪，喷射器燃料是靠一辆200公升的油料补给拖车用橡皮管供给的。PzKpfw38(t)坦克还有一种两栖型的，不过没有正式投入生产。

德国很多战斗车辆採用了38(t)坦克的底盘，比如黄鼠狼IIIH/M型自行反坦克炮，Bison/GrilleH/K/M型自行榴弹炮以及追猎者坦克歼击车。一些回收的旧车也常常用来製造变型车。

1939年9月的时候，开发快速/轻型侦察坦克的方案被暂时搁置，到了1942年初，BMW公司製造了15辆PzKpfw38(t)nA型，但是并没有被正式装备部队。1942年，按照德国人改装坦克的习惯在PzKpfw38(t)底盘上改造出黄鼠狼III自行反坦克炮和38(t)型自行高射炮。1942-1943年，大量的PzKpfw38(t)坦克被去除炮塔改造成驾驶训练车。这种训练车被德国国防军的很多学校使用。351只PzKpfw38(t)坦克的炮塔被用作德军在挪威，丹麦，大西洋壁垒以及义大利，东欧的防御工事火力。

PzKpfw38(t)坦克的变型车中有一种很有趣的侦察坦克——Aufklarungs38(t)坦克(Sd.Kfz.141/1)，装备一门20mmKwK38L/55型炮以及MG42机枪(在很多装甲车上使用)或者75mmKwK37L/24型炮。从1943年到1944年初，只生产了50到70辆装备20mm炮的38(t)侦察坦克，1944年则生产了2辆装备75mm炮的38(t)侦察坦克。基于38(t)坦克底盘开发的变型车中最成功的无疑是追猎者坦克歼击车(Hetzer)。

克虏伯公司曾经提议过在38(t)坦克坦克上安装PzIV坦克的炮塔，这种不可行的方案自然没有被接受。德国曾经尝试改进38(t)坦克，不过仅製成了一种名为38(d)坦克的试验车。

1943年10月15日，希特勒批准生产一种称为Gepard的临时性自行防空炮，后来被基于PzIV型坦克底盘的自行防空炮取代。这种自行防空炮装备单管的20mmFlak30或者20mmFlak38L/112.5型炮，採用38(t)坦克L/M型的改进底盘。1943年11月到1944年2月，BMW生产了141辆。首批的87辆在1944年1月装备前线装甲师和装甲掷弹兵师的防空排(主要是党卫军部队，例如诺曼第地区的党卫军第12装甲师)。

PzKpfw38(t)在德国的监管下生产，在很多地区参战，比如波兰(第3轻装甲师)，挪威(第31装甲军)，法国第(6，7，8装甲师)，巴尔干(第8装甲师)以及苏联(第6，7，8，12，19，20装甲师)。在苏德战场上，PzKpfw38(t)坦克在装甲和火力上都逐渐不能适应战局，1942年，PzKpfw38(t)坦克被用作其他任务(比如侦察和训练)而不再作为主力作战坦克。

战斗全重：9850kg
车长：4.61m
车宽：2.14m
车高：2.40m
引擎：PragaEPA
最大速度公路/越野：42/15km/h
最大行程公路/越野：230/165km
乘员：4人
火力装备：37mmKwK38(t)L/47.8；2x7.92mmMG37(t)
弹药37mm：42发；7.92mm：2400发
装甲：8-30mm
爬坡度：29度
通过垂直墙高：0.8m
越壕宽：1.86m
涉水深：0.9m