黄鼠狼机械化步兵战军，联邦德国的一种履带式步兵战车。1959年开始研製，曾先后製成多种样车，1970年投产，1971年装备部队。主要用来替换HS-30和美制M113装甲输送车，以便配合“豹”式主战坦克作战。乘员4人，载员6人，战斗全重28.2吨，单位功率15.6千瓦/吨，最大时速75千米，最大行程500千米，越壕宽2.5米，最大爬坡度31度，最大装甲厚度30毫米。车体为装甲钢全焊接结构。新结构的双人炮塔分为战斗舱和武器舱两部分，武器舱内装有1门20毫米机关炮和1挺7.62毫米并列机枪，舱外装有4具烟幕弹发射筒。