在1934年7月，兵器局（军械部）下令发展一种10吨重的装甲车辆，要求装备20毫米口径的自动加农炮。在1935年早期，许多德国工厂，包括克虏伯公司、奥古斯堡－纽伦堡（仅生产底盘）、亨舍尔、索恩公司（只有底盘）和戴姆勒－宾士公司都提供了他们农业拖拉机100（Las100）－农业拖拉机的原型，给军方进行评估。新型的车辆也被称为20毫米机关枪坦克，和VK622（试验车辆622）。新式轻型坦克－II号坦克是被用于对新式的I号轻型坦克的补充，它作为一种坦克拥有更加强大的武装能力－穿透力和高爆弹。克虏伯公司第一个提出了他们的设计方案，但它是没有得到採纳，军方后来决定採用奥古斯堡－纽伦堡设计的底盘和戴姆勒－宾士的壳体。

在1935年10月，软钢製作的10辆农业拖拉机100的原型进行了首次测试，后来的设计被下令命名为a1型。从1935年后期到1936年5月，奥古斯堡－纽伦堡公司生产了10辆A1型坦克。II号坦克(Sd.Kfz.121)虽然体积比I号坦克更大。但是，它仍然是一种轻型坦克，只是因为III号、IV号坦克生产的延期，它才被做为一种“过渡性”的坦克提供给不断扩大的装甲部队再战争中使用。儘管直到1940/41年II号坦克仍是德国装甲部队的主要作战坦克，但是和I号坦克一样它被证明在战争中的并不是一件非常得力的武器。总而言之，II号坦克就和I号坦克一样不是一种非常有效的作战坦克，但是它是德国发展更加强大的坦克过程中重要的一步。从好的角度来看，它是一款优秀的轻型坦克和有效的轻型侦察坦克，提供给了德国设计师和生产工人更多的坦克製造的经验。它的变形体，它的底盘通常被用作变形体的底盘包括黄鼠狼II型坦克歼击车和黄蜂自行榴弹炮。除此之外也有其他的变形车辆使用了II号坦克的底盘和它的一些部件。例如II号火烈鸟喷火坦克/II喷火坦克－火焰喷射坦克，II号两栖坦克－一种两栖坦克和II号野牛突击坦克－自行火炮。II号坦克的悬挂系统也被使用将一些标準的卡车转换成半履带卡车－骡子（骡子）。克虏伯也设计了一款充分利用II号坦克的底盘和零部件为基础的不安装武器的运输车辆（武器运送车），在上面安装了105毫米榴弹炮。在1943年早期莱茵金属——波尔西克公司在一辆II号坦克上安装了缴获的苏联1938型120毫米臼炮，这个测试的目的是考察其安装武器的情况。

当比II号坦克更优秀的坦克进入服役以后，II号坦剋薄弱装甲的弱点导致其落伍了。它的装甲是非常薄的以致不能给乘员提供当遭受到威力超过子弹或者火炮弹片的打击时的保护（它易受损的炮塔环后来用一个保护盾来提供额外保护）。它所装备的20毫米加农炮在进入服役的时候被认为是足够了，但是很快就被证明是一件落伍的武器。它对付软目标是十分有效的，但是对付大多数的联军装甲车辆被证明是无效的。

在法国沦陷以后，曾经尝试使用缴获的法国SA38型37毫米火炮给II号坦克重新武装，但是从来没有结果出来。II号坦克A/1到F型是安装了30型20毫米55倍逕自动加农炮型坦克炮（是从30型20毫米防空加农炮发展而来的。）和比较少见的280发每分钟的同轴莱茵金属——波尔西克公司的7.92毫米MG34机枪。加农炮是安放在炮塔的左边机枪安放在右边。20毫米的加农炮使用各种型号的TZF4型光学瞄準镜后发展出了许多变形体。II号坦克的炮塔是整体偏向左边，他上面有一个割开的指挥官舱盖口，后来被指挥塔所代替。在作战室里存储了180发20毫米的炮弹（每20发一个弹箱）和2250发7.92毫米子弹（17条袋包）。另外还有一些II号坦克装备了烟雾发生器为自己提供一个近距离的保护。II号坦克由3名乘员中位于车体前部的驾驶员进行操作，指挥官兼炮长和弹药搬运员兼无线电操作员在炮塔里面。指挥官坐在炮塔里面的位置上，而弹药搬运员则站在炮塔的地板上。指挥官和驾驶员之间的通讯是通过声音软管进行。由FuG5USW接收器和10瓦的发射器组成的通讯系统，给II号坦克在战场面对敌人时拥有较大的优势。早期型号的圆形火炮鼻后来被两块成70度角连线的两块装甲所取代。同样早期的II号坦克携带了200L的燃料而从II号F型开始携带的燃料减少到170L。为了适应多灰乾燥的天气，送到北非的II号坦克增加了热带通风和过滤系统变成了——热带型（Tp）。为了能使其服役更长在服役期间许多II号坦克接受了翻新、修改和附加装甲，产生了许多混合型。

II号坦克a1、a2和a3是试生产型，它们是为了测试而进入服役，它们的机械问题一直没有得到完全的解决，在1941年中后期退出现役。每一款后续产品的外貌都或多或少有所修改，例如发动机、冷却系统和排气系统的布局，同样的悬挂系统早期型遇到的问题也得到了修改。II号坦克的悬挂系统是从I号坦克发展而来的，I号坦克的悬挂系统是由三个用一条横桿从外部连线起来的路轮组成的。II号坦克a1、a2和a3是由130马力的迈巴赫HL57TR型6缸发动机和ZFAphonSSG45型6速变速箱提供动力。新的坦克在公路上可以行驶200公里。保护装甲厚5到13毫米。所有的75辆II号坦克a1型（10辆－1935年后期到1936年5月）、a2型（15辆－1936年5月到1937年2月）和a3型（50辆－1936年5月到1937年2月）是由奥格斯堡-纽伦堡机械公司和戴姆勒－宾士公司在1935年5月到1937年3月期间生产的（底盘编号20001－20075）。一辆II号a型加上弹药价值52640马克。

II号b型也是一款试生产型，它对前三款出现的问题进行了修改解决。奥格斯堡-纽伦堡机械公司和戴姆勒－宾士公司从1937年2月到3月仅生产了25辆（底盘编号从21001－210025）。II号b型的和它前面的几种型号的悬挂、传动、冷却和排气系统基本相同，但是有修改以提高其性能。它是由140马力的迈巴赫HL62TR型6缸发动机（所有II号坦克的标準发动机）提供动力，在公路上可以行驶200公里，保护装甲厚5到13毫米。

在1937年3月新型的II号坦克c型出现了。它的一些特点被修改了，而且有了一个新的悬挂系统，是由五个独立的路轮组成的，这种模式也成为其后II号坦克的标準。其后的A、B和C型都是由c型经过改进得到的，所以成为最主要的生产类型。II号坦克c、A、B和C型之间仅有较少的不同，所有的4种都改善了装甲保护，範围为5到16毫米。在1940年5月由于有1939年9月在波兰遭遇到反坦克来福枪的尽力，导致了通过附加上一块20毫米厚的装甲在前面从而增加保护。II号坦克c、A、B和C型重8.9吨，在公路上可以行驶200公里。所有的4种是由迈巴赫HL57TR型6缸发动机和ZFAphonSSG45型6速变速箱提供动力（A-C型）。

从1937年3月到1940年4月，奥格斯堡-纽伦堡机械公司、戴姆勒－宾士、亨舍尔、魏格曼,埃克特,米加和法莫公司生产了1113辆II号坦克（底盘编号从21101－27000）一辆B型坦克不含弹药价格为38000马克。A、B和C型的底盘也被用作黄鼠狼II（Sd.Kfz.131）坦克歼击车的底盘。还有一个比较有趣的变形体是在II号坦克A、B和C型的底盘上安装一个类似黄鼠狼II（Sd.Kfz.131）的上层结构，只是火炮是38型50毫米60倍径反坦克炮（它比40型75毫米反坦克炮要短），它被设计为安装了38型50毫米60倍径反坦克炮的II号防空坦克（Sf）。它是作为一个试验用来尝试安装更大的火炮－黄鼠狼系列。

在1938年5月第一辆II号D/E型坦克（高速战斗车辆）作为装甲单位的轻型坦克被奥格斯堡-纽伦堡机械公司生产出来。从1938年5月到1939年8月仅有43辆被生产出来（底盘编号为27001－28000）。他们的特点是採用了从英国和苏联坦克发展来，失败的法莫/克里斯蒂型悬挂系统。新型坦克最大速度可以达到55公里每小时，而同样的普通II号坦克的速度是40公里每小时。两者都是由迈巴赫HL57TR型6缸发动机和迈巴赫VG102128型7速齿轮箱半自动低压制动变速器。D型和E型主要的不同在于他们的履带和轮子。相对于前面的型号来说他们仅有炮塔是原封不动的保留下来了，而其他部分都进行了根本性的重新设计。武器和弹药的储存也被保留下来了。保护装甲被增加到5到30毫米。D/E型主要的设计思想是给装甲部队提供一种快速的侦察坦克。D/E型仅在1939年波兰战役中被看见服役于轻型装甲师。在1940年3月因为较差的越野性能大量的D/E型退出现役。仅有43辆底盘是被完整的做成了坦克。剩下已生产出来的底盘是被用于其他的变形车辆像II号喷火坦克火烈鸟(Sd.Kfz.122)和黄鼠狼II(Sd.Kfz.132)坦克歼击车

在1941年3月，由C型改善后的－轻型侦察坦克F型由法莫公司生产出来。从1941年3月到1942年11月一共有524辆F型被生产出来（底盘编号从28001到28834）。F型是II号坦克系列中最后一款标準型。它拥有其他II号坦克一样的武器，但是一些是装备了更新的38型20毫米55倍径加农坦克炮。战斗室内部储藏了180发20毫米炮弹和2700发7.92毫米子弹。保护装甲从5到30毫米，但仍然不能提供足够的保护。F型的特点是在于基于早期型的经验进行了大量的修改，例如车体前部、前部上层结构、盖子、悬挂系统和新的指挥塔。F型重9.5吨在公路上能行驶200公里。一辆F型坦克不含弹药价格是49228马克，含弹药是52728马克。仅有524辆F型的底盘被完成为坦克，剩下底盘的被改装成黄鼠狼II型(Sd.Kfz.132)坦克歼击车和黄蜂(Sd.Kfz.124)自行榴弹炮。

F型设有车长指挥塔从而更好地保证了观察的安全性，驾驶室前部装甲改为35毫米一体化、侧部20毫米，解决了以前临时附加装甲结构不牢固的问题，但车重也增加到9.5吨。车体前部装甲再次改为平直型并经常挂有备用履带作为防护。F型后期改装了威力更强的KWK38型60倍口径20毫米机关炮并在炮塔后部加上了工具箱。后来在C/A/B/C型上也作了相应改造如加装指挥塔和改变车体前部形状等。

自从1939年12月，提出了一些变形体的项目目的是生产出一种特别的基于II号坦克底盘和部分元件的快速轻型侦察坦克。从1941年4月到1942年8月各种原型（新设计的增加了装甲的版本）像VK901（G1/G3/G4型－完成12辆），VK903（H型－完成1辆）被生产出来。G型装备了一门141型20毫米重型机炮和MG2型7.92毫米机枪，而H、J和M型安装了38型20毫米55倍径加农坦克炮和MG2型7.92毫米机枪。保护装甲从G、H和M型的30毫米最大值增加到J型的80毫米。所有的这些型号都是由奥格斯堡-纽伦堡机械公司生产出来生产出来的，自从整个计画被放弃后他们都没有进入完整的生产期。VK901（G型）是在D型的基础上生产的，目的是取代F型，后来又被更好的VK903（H型）所取代。在1942年1月，2辆VK901（G型）被修改安装上38型50毫米60倍径反坦克炮，由军队在东线进行测试。在1943年早期有计画将VK903安装上42型75毫米70倍径反坦克炮成为坦克歼击车（类似黄鼠狼），设计被称为在可旋转炮塔中安装42型75毫米70倍径反坦克炮的VK903型，但是它是从来没有实现过仅作为计画保留下来。在1941年4月30号装甲计画41作出规定，要生产H型3500辆Gefechtsaufklarungs（设计用于在猛烈火力的战场环境下的重装甲侦察车），10950辆普通侦察坦克和2003辆观察坦克。在1942年9月装甲计画41作出的规定被放弃了。

在此基础上后续发展的更多型号－J型（VK1601）和H型（VK903）被生产出来。在1943年7辆VK1601（J型）被送到第12装甲师，在东线作战。在1944年其中的一辆被改装成回收车－II号J型装甲抢救车。后来在1944到45年同样的车辆在第116装甲师坦克抢修连（坦克修理连）服役。所有的这些设计最后发展成为了VK1303－II号L型装甲侦察坦克山猫。在1942年斯科达建造了一辆T-15原型车（II号装甲侦察坦克斯科达型）和VK1303竞争，但这个设计是被放弃了。也有VK1602美洲豹（基于VK1601－J型基础上）被设计出来最终取代山猫。美洲豹是设计用于在猛烈火力的战场环境下的重装甲侦察车但这个设计也被放弃了。

II号坦克最早是1936年被送到战斗单位而一直服役到1942年。后来它又在二线作为训练坦克继续服役直到战争结束为止。最初II号坦克作为早期装甲师的主要组成部分一般提供给连或排指挥官使用。后来它很快组成了装甲营。一些原始的资料说，小部分（可能是装备给秃鹰军团第88营的b和A型）在西班牙内战中使用（1936～38）。是否真的有II号坦克在西班牙使用过仍然无法证实。通常认为II号坦克首次使用是在吞併奥地利和侵占捷克斯洛伐克期间。II号坦克作为主力坦克在1939年参加了波兰战役。随着1940到41年装甲部队的整编，它说扮演的角色被降低为侦察坦克。在1940年西线战役期间和1941年入侵苏联的早期，II号坦克主要作为侦察坦克但也常常被当作主力坦克使用。大多数II号坦克在1942年退出一线战场，但是仍然有少量的一直保留到1943年。在1944年诺曼第战役期间仍有一些II号坦克在服役，甚至有服役到1945年的（1945年3月仍有145辆在现役中）。有1223辆II号坦克参加了1939年的波兰战役，是所有德国坦克中最多的一种。83辆在战斗中损失了包括在华沙遭受的最大损失（大约32辆）。仅有18辆II号坦克被编入第四十特种坦克营参加了入侵挪威的行动，它们为步兵提供活力支援。在1940年5月10日有920辆II号坦克準备参加1940年中德国在西线发动的闪电战。在有260辆II号坦克是準备参加1940（应为1941年）年4月6日在巴尔干的马里他行动。在1941年6月22日，782辆II号坦克参加了巴巴罗萨行动，在这次行动中许多坦克被苏联坦克和反坦克炮击毁。II号坦克也在南非使用过，一直用到非洲军在1943年投降。有一些II号坦克在战场上取得了成功，但是较多的运动战和装备短缺迫使隆美尔将它们运用到缺乏更好装备的地方。在1942年德国夏季攻击苏联时仅有381辆II号坦克在部队服役。在1944年10月1日德国军队仍有386辆II号坦克在服役，但是随后就没有更多的报告表明有可以使用的II号坦克被造出来了。武装党卫队仅有在东线战斗的装甲掷弹兵师警卫旗队、帝国师、维京师装备了II号坦克。警卫旗队在1942年晚期接收到第一批F型坦克，但是到了1943年春天就全部退出现役。II号坦克也被看见在德国的盟友——斯洛维尼亚那里服役。还有不确定的讯息说战后还有少数在黎巴嫩的军队中服役。

II号坦克最后发展型号II号L型山猫Sd.Kfz.123(VK1303)。这种轻型侦察坦克从1943年9月到1944年1月由奥格斯堡-纽伦堡机械公司和亨舍尔公司生产。命令要求生产800辆，但仅有104辆（有资料说是133辆）被生产出来（底盘编号200101－200200）。奥格斯堡-纽伦堡机械公司发展了他的底盘和戴姆勒－宾士公司的上层结构和炮塔。山猫的一个改进修改了悬挂系统和车体的VK901（G型）。他由180马力的迈巴赫HL66P型6缸发动机和ZFAphonSSG48变速箱提供动力。山猫重13吨，能在公路上行驶290公里。由指挥官、炮手、驾驶员和无线电操作员4人操作山猫。通讯系统由FuG12MW型接收器和80瓦的发射设备组成。成员之间的通讯是使用内部通讯系统。

这种轻型侦察坦克被在东西线一直服役到战争结束。它装备了国防军和武装党卫军的装甲侦察营（侦察分队）。西线的第116装甲师，东线的第3和第6装甲师都有报告使用了这种装备。武装党卫军的第3骷髅师和第5维京师在东线也使用了山猫。发到东线的山猫都在车体前部安装了附加的前装甲板以提供额外的保护。还有一小部分安装了无线电设备和天线以作为侦察通讯车辆。山猫最后安装了（山猫50毫米）39型50毫米60倍径坦克炮（VK1602美洲狮），但是也生产了一种安装了38型20毫米55倍径加农坦克炮（射速达到每分钟420～480发）的变形体。20毫米加农炮安装了TZF6型光学瞄準镜。也有不确定的报告说有31辆山猫使用了开放式的炮塔用于安装39型50毫米60倍径坦克炮，在1943年后期进入部队。也有计画是製造一种回收车辆－山猫维修坦克，但它们是从来没有实现。和山猫维修坦克一样也提出过在延长其底盘后改装成的山猫防空坦克（VK1305），安装20毫米四联装高炮或者36型37毫米高炮，这个项目同样也从来没有实现过。

型号：A/B/C型Sd.Kfz.121

重量：9500公斤

乘员：3人

发动机：迈巴赫HL62TRM/6-缸/140马力

速度：公路：40公里/小时

行驶範围：公路：200公里越野：125公里

燃料容积：170升

长度：4.81米

宽度：2.28米

高度：2.02米

武器：30或38型20毫米55倍径坦克炮和1挺7.92毫米MG43机枪2(一挺MG并列机枪)

弹药：20毫米-180发7.92毫米-3525发

装甲（厚度/角度）

炮塔前部：14.5/圆形

车体前上部：14.5/9

车体前下部：14.5/圆形

炮塔侧面：14.5/22

车体侧上部：14.5/0

车体侧下部：14.5/0

炮塔后部：14.5/22

车体后上部：14.5/9

车体后下部：14.5/6

炮塔顶部/底部：10/86

上车体顶部/底部：10/81

下车体顶部/底部：14.5/73/5/90

火炮护盾：16/圆形

黄鼠狼II(Sd.Kfz.132),
黄鼠狼II(Sd.Kfz.131),
黄蜂(Sd.Kfz.124)105毫米自行榴弹炮
II突击炮野牛-33型150毫米自行步兵炮
II号C型战场观察车-通讯/指挥车辆
II号弹药拖车-弹药运输车辆
II号喷火坦克火烈鸟(Sd.Kfz.122)(D/E型),
II号b型跳板式架桥坦克-轻型架桥车辆(1939生产了3辆),
II号L型装甲侦察车辆山猫-侦察坦克
II号A-C型两栖坦克（20毫米炮）－水陆两栖坦克（改装了52辆）
II号D/E型回收坦克－回收车辆
II号炸药投放车辆－爆破物品放置车辆
II号观察坦克-火炮观察坦克
II坦克冲锋车/II无上层结构坦克-工程车辆
II号坦克底盘上安装38型60倍径50毫米反坦克炮-A/B/C型50毫米自行反坦克炮,
II号观察坦克－火炮指挥车