内脏活动的状况可通过一定的神经通路传导到中枢，使人产生饥、饱、胀、渴、心慌、大小便意、噁心和疼痛等感觉。内脏感受器分布于各脏器壁内。其特点是定位不精确，有时很难辨别。在通常情况下，由内脏引起的感觉往往被综合成一种自我感觉。在内脏发生病变时，内脏感受器可能出现痛觉。内脏感觉对有机体生存有重要意义。