新建线路以及既有营业线路大修与维修保养施工，在铺轨铺碴作业完成、线路基本拔至正位、轨枕补齐方正后， 即可进行下道工序整遭作业， 其中主要作业项目是起道、拔道、捣固。起道和拔道依靠传统的人力手工机具施工方法， 显然已远远不能适应现代化铁路建设需要， 从八十年代开始已逐步推广採用起拔道专用机械施工方法，在安全，质量、效益等技术经济指标上充分体现了机械化的优越性。

拔道机

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智慧型液压起拔道机由动力、液压系统、测量与控制系统、作业机构（夹轨、起道、拔道）、走行机构和机架等部分组成

该机选用汽油机作为动力源，液压系统为开式系统；走行轮上安装位移感测器，机架上安装倾角感测器；在钢轨外侧加装正矢测量机构；用微型计算机系统处理测量数据；并参照标準数据控制夹轨机构、起道机构、拔道机构和走行机构的动作。为适应不同工况，该机还设有手动控制模式。对于长直路段，可採用雷射準直仪控制起、拔道量。

起拔道机到达作业地点后，输入该点标準里程，人工推行机器先进行线路测量，测量完成后退回到作业起始点，启动汽油机，汽油机带动高速齿轮油泵产生高压油进入电磁阀，倾角感测器1将作业点的横平信号、倾角感测器2将作业点的纵平信号、正矢测量装置中的位移感测器2将正矢数据传入计算机，计算机进行数据处理后根据位移感测器1的信号调用标準线路数据，进行判断决策，发出控制信号，启动相应各控制阀，使各机构按规定程式和要求动作。该点作业完成后，工控机控制钢轨夹钳鬆开钢轨，起拔道油缸收回，液压马达驱动走行轮，整机走行，感应开关确定已走到下一工作位置时停机，开始再次作业。在长直线段，安装雷射準直仪，起拔道机上的光电板与电流感测器将起拔道机前端300~500m处雷射光源转变成电位差后传输到计算机上，计算机处理后发出动作指令，机器动作。

为方便不同工况要求，还可通过控制柜上的动作按钮人工控制各个油缸的动作。

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（1）测量与控制系统採用充电电池供电，测量时不启动汽油机，有效地避免了机器振动对测量误差的影响。

（2）测量完成后由计算机系统根据测量值与标準值进行决策，发出动作指令，控制精确。

（3）起拔道均採用双油缸，起拔道力大和起拔道量大，平稳。

（4）勾轨时採用抱轨的方式，起拔道时不打滑，安全可靠。

（5）勾轨油缸通过楔形块抵紧轨钩滚轮，在拔道时轨钩所受作用力通过楔形块直接作用于机架上，从而避免了勾轨油缸受力，减小了对勾轨油缸的损坏。

（6）收放油缸油路安装溢流阀，有效地减轻抬道现象。

该机在封锁线路状态下作业，50kg/m及以上钢轨均可适用，操作简单，上下道方便。

最大起道力150KN*2
最大拔道力200KN
最大起道量600mm
发动机功率9.6KW
整机重量370KN
手压泵手柄操作力不大于200N
工作压力14MPa
起道油缸内径100mm
起道油缸行程800mm zmjt04