液压起拨道机作业时起道量和拨道量是由工人凭经验控制，作业效率和作业精度均不能满足工作要求。而铁路有关单位曾经研发过的雷射準直液压起拨道机，虽然着眼于套用光电技术实现起拨道量的自动控制，但由于其测量与控制系统不完善，测量误差大，且在曲线上不能进行测量控制，因此没有得到广泛的推广。

智慧型液压起拨道机由动力、液压系统、测量与控制系统、作业机构（夹轨、起道、拨道）、走行机构和机架等部分组成

该机选用汽油机作为动力源,液压系统为开式系统；走行轮上安装位移感测器，机架上安装倾角感测器；在钢轨外侧加装正矢测量机构；用微型计算机系统处理测量数据；并参照标準数据控制夹轨机构、起道机构、拨道机构和走行机构的动作。为适应不同工况，该机还设有手动控制模式。对于长直路段，可採用雷射準直仪控制起、拨道量。

起拨道机到达作业地点后，输入该点标準里程，人工推行机器先进行线路测量，测量完成后退回到作业起始点，启动汽油机，汽油机带动高速齿轮油泵产生高压油进入电磁阀,倾角感测器1将作业点的横平信号、倾角感测器2将作业点的纵平信号、正矢测量装置中的位移感测器2将正矢数据传入计算机，计算机进行数据处理后根据位移感测器1的信号调用标準线路数据，进行判断决策，发出控制信号，启动相应各控制阀，使各机构按规定程式和要求动作。该点作业完成后,工控机控制钢轨夹钳鬆开钢轨，起拨道油缸收回，液压马达驱动走行轮，整机走行，感应开关确定已走到下一工作位置时停机，开始再次作业。在长直线段，安装雷射準直仪，起拨道机上的光电板与电流感测器将起拨道机前端300~500m处雷射光源转变成电位差后传输到计算机上，计算机处理后发出动作指令，机器动作。

为方便不同工况要求，还可通过控制柜上的动作按钮人工控制各个油缸的动作。

（1）测量与控制系统採用充电电池供电，测量时不启动汽油机，有效地避免了机器振动对测量误差的影响。

（2）测量完成后由计算机系统根据测量值与标準值进行决策，发出动作指令，控制精确。

（3）起拨道均採用双油缸，起拨道力大和起拨道量大，平稳。

（4）勾轨时採用抱轨的方式，起拨道时不打滑，安全可靠。

（5）勾轨油缸通过楔形块抵紧轨钩滚轮，在拨道时轨钩所受作用力通过楔形块直接作用于机架上，从而避免了勾轨油缸受力，减小了对勾轨油缸的损坏。

（6）收放油缸油路安装溢流阀，有效地减轻抬道现象。

该机在封锁线路状态下作业，50kg/m及以上钢轨均可适用,操作简单,上下道方便,下道后不侵入挠藿鐢。

液压道岔起拨道机型号多种，YQB-400型液压道岔起拨道机是主要机型之一，

主要用途是对道岔及线路进行起、拨道维修作业。适用于：43kg/m、50kg/m、60kg/m等轨型的标準轨距道岔及线路起、拨道作业。

该机集起、拨道功能于一体，採用振动小、重量轻的本田汽油机作为动力，具有操作简便、单（双）边起道、单边拨道等特点，与旋转式下道架配合使用．能迅速可靠地上、下道，而且下道旋转后不侵入限界。

YQB一400型液压道岔起拨道机主要由：动力部分、操纵机构、机体、走行机构、起落装置、钩轨装置、起道装置、拨道装置、下道引导装置、下道架等十部分组成。

（1）动力部分。YQB-400型液压道岔起拨道机採用日本本田GX390风冷式汽油机为动力，带动齿轮油泵。

（2）起道部分。两个起道升降油缸分别固定在呵以滚动的支架上，但可在主樑上水平移动，起道油缸附有导向柱，使之在起道时有很好的稳定性。起道油缸活塞桿端头与座板铰接，以增大受力面积。

（3）钩轨机构。钩轨机构由升降钩轨油缸、水平钩轨油缸、轨钩导套、轨钩等部件组成，两升降钩轨油缸採用与起道升降油缸相同的方式安装在机体主樑上，控制轨钩升降。而水平油缸铰接在机体上，可使轨钩沿主梁水平移动，以确保道岔不同位置的钩轨需要。

（4）拨道机构。两拨道油缸分别安装在机体前后两侧，油缸採用单活塞双作用结构，用于控制左右方向的拨道作业。

（5）起落机构。起落机构是起拨道机上下道必不可少的装置。起落油缸安装在机体中部的方孔中，需要下道时，将钩轨起道升降油缸收回，搬动控制起落油缸手柄（也可用手压泵操纵）使油缸活塞桿及活塞桿下端的支撑座下顶（顶在两枕木空儿上），平稳将整机顶起后旋转90°，将走行轮对準两引导梁，确认四个走行轮踏面全部落在引导樑上后，沿引导装置推到已调整好的下道架上，下道后抽出引导装置。上道时将起拨道机由下道架推到引导樑上，确认在轨道中心后，将机体旋转90°将走行轮对正钢轨，缓慢落下，待4个走行轮踏面全部落在两股钢轨后，抽出引导梁（两槽钢），即可进行工作。

（6）机体组成。机体主要由主梁、油箱、筋板、走行机构等组成。主梁为整体焊接结构，油箱焊接在两主梁之间的中部。

（7）走行机构。由4个走行轮组成，分别安装在机架两侧轮架上，工作时可沿轨道行走，下道时由走行轮沿引导梁推到下道架上。

（8）引导装置和下道架。引导装置和下道架，组成一个整体，便于机具上下道。

YQB-400型液压起拨道机，以GX390本田汽油机为动力源，驱动齿轮泵，经过多路换向阀，再通过多路换向阀的操作手柄来分别控制各个油缸的工作。

（1）当需左股起道时，先搬动左侧钩轨升降油缸操作手柄，使高压油进入左侧钩轨升降油缸内；再操纵水平钩轨油缸换向阀，使轨钩水平向里移动，即完成钩轨动作。然后再搬动左侧起道油缸操纵手柄，使高压油进入左侧起道油缸内，活塞桿下降，带动导向桿及座板顶在道砟上（导向桿起稳定作用），利用作用力与反作用力原理把轨排抬起，达到起道作业目的。

（2）当需右股起道时，先搬动右侧升降钩轨油缸手柄及右侧水平钩轨油缸手柄，钩住轨底后，再搬动右侧起道油缸手柄，完成右股起道作业。需两股同时起道时，可同时搬动左、右侧起道油缸手柄，即可实现左、右两股钢轨同时起道（因位置不适当，无法钩轨时，可移动水平钩轨机构，使之在合适位置钩住钢轨）。

（3）当需要拨道时，应将轨排抬起后，根据所拨方向搬动控制拨道油缸手柄，即可完成拨道作业。

该机线上路大中修中均可套用，尤其是在不具备大型养路机械整修作业的情况下，对于线路几何尺寸的整正具有不可替代的作用。而且由于该机自带测量系统，大大减少了人工测量的工作量，既提高了劳动效率，也提高了作业精度。该机与小液压捣固机、收碴机配套，进行小机群作业，可高效率地提高线路质量。且随着铁路行车速度的提高和对小型养路机械使用熟练程度的提高，智慧型型液压起拨道机在机械化养路中的作用会越来越显着。