16世纪以后，以东来欧洲人为认识媒介，明代中国人的欧洲观逐渐形成。明人第一次以欧逻巴指称欧洲，第一次明确欧洲的地理方位，第一次认识欧洲新兴殖民国家，第一次以似是而非的敬天事天为标準裁量天主教，第一次多方认识并积极引进欧洲科学技术，同时对欧洲社会风俗、政治状况、学校教育等亦已形成相当认知。

但是，明人对欧认识仍有一定局限。认识手段单一、认识群体过小、不能主动走进欧洲、不注重欧洲语言的学习、认识内容畸轻畸重等，是其中的主要方面。造成卜述局限的原因是複杂的。根深蒂固的“华夷之辨”思想和“自我中心主义”情结、明朝高度集权的专制政体和欧洲殖民商人对中欧贸易的垄断、来华欧洲人的主观误导皆难辞其咎。