1789年，黎忠随阮惠参加了清越战争。1792年，因哀牢（今寮国）没有向西山朝朝贡，黎忠与陈光耀奉命入侵哀牢。

1793年，阮福映入侵归仁。归仁朝廷的阮文岳不敌，派人向富春朝廷求救。阮光缵派遣大司隶黎忠，同太尉范公兴、护驾阮文训、大司马吴文楚一起，率步军17000人、战象80余匹前往援助；同时又派大统领邓文真率水军往救。阮福映见力不能敌，率军撤退。而黎忠等人随后进入归仁城，将府库全部封闭接收。阮岳气愤而死，其子阮文宝嗣位。阮光缵随即封阮宝为孝公，号称“小朝”。令黎忠、阮文训留下辅佐，实际上是负责监视阮宝的举动。

1795年，阮文训参与刬除权臣裴得宣的政变，成为辅政的四柱大臣之一。1798年，陈光耀与阮文训、阮文名、武文勇不和，黎忠率军回到富春，联合阮文训、阮文名、武文勇，将陈光耀的兵权全部夺去。

1798年，阮福映再次北伐，攻打归仁。阮宝对阮光缵夺其土地之事耿耿于怀，遂暗通阮福映，据城叛乱。阮福映派阮文诚前去接应，但兵未到阮光缵便攻破归仁，将阮宝处死。这就是历史上的“小朝之变”。黎忠和阮文训的政敌向阮光缵进谗，说小朝之变是归仁镇守黎忠一手酿成的。因此黎忠被阮光缵召回富春（今顺化）处死，少保阮文训同时被杀。

黎忠的女婿大都督黎质投奔阮福映，后来成为阮福映麾下的将军。