（kanbara takuya）
配音：竹内顺子（日） 、袁淑珍，黄凤英（剧场版）（港） 、王瑞芹（台）
年龄：11岁
暴龙机颜色：红/黑，升级后红/黑/金
属性：炎
扫描语：污秽邪恶的灵魂，让我用数码暴龙机净化你吧。
简介：受到神圣天女兽的召唤而前往数码世界的孩子之一。继承了炎之斗士之魂。性格热血冲动。在冒险中也很照顾友树，并且有一个弟弟叫做神原信也。在冒险结束后，从大家身上学到了勇气和温柔，同时也感受到了家庭的温暖。

（minamoto kouji）
配音：神谷浩史（日）、梁伟德（港）、詹雅菁（台）
年龄：11岁
暴龙机颜色：深蓝/白，升级后紫/黑/金
属性：光
扫描语：活在黑暗之中的灵魂啊，接受神圣的光净化你吧。
简介：受到神圣天女兽的召唤而前往数码世界的孩子之一。木村辉一的双胞胎弟弟。继承了光之斗士之魂。性格沉着冷静。在冒险结束后，第一次叫继母一声“妈妈”。

（orimoto izumi）
配音：石毛佐和（日） 郑丽丽（港）、谢佼娟（台）
年龄：11岁
暴龙机颜色：紫/粉红
属性：风
扫描语：乘着清爽的风，让我用数码暴龙机净化你的心灵变得美丽纯洁。
简介：受到神圣天女兽的召唤而前往数码世界的孩子之一。继承了风之斗士之魂。因为经常被孤立，所以很讨厌与人相处。在冒险结束后，开始变得喜欢与人相处了。

（shibayama junpei）
配音：天田真人（日）、陈卓智（港）、于正昇（台）
年龄：12岁
暴龙机颜色：蓝/黄
属性：雷
扫描语：沾染邪恶的灵魂啊，让雷神来净化你吧。
简介：受到神圣天女兽的召唤而前往数码世界的孩子之一。继承了雷之斗士之魂。朋友很少，经常用朱古力来获得身边的人的帮助。在冒险结束后，开始理解大家的心情，并且融入于大家了。

（Himi Tomoki）
配音：渡边久美子（日）、林元春（港）、雷碧文（台）
年龄：8岁
属性：冰
暴龙机颜色：深蓝/绿
扫描语:：欺负别人是不可原谅的，让我用坚定如冻的勇气净化你吧。
简介：受到神圣天女兽的召唤而前往数码世界的孩子之一。继承了冰之斗士之魂。经常被人欺负，性格胆小。在冒险的最后，从大家身上学到了重要的勇气，再也不是爱哭鬼了。

（Kimura kouichi）
配音：铃村健一（日）、苏强文（港）、于正昇（台）
年龄：11岁
属性：暗
暴龙机颜色：黑/灰
扫描语：混乱而邪恶的心灵，永远在黑暗中沉睡下去吧，
让我用数码暴龙机净化你吧。
简介：受到神圣天女兽的召唤而前往数码世界的孩子之一。源辉二的双胞胎哥哥。
继承了暗之斗士之魂。因为在涉谷车站时，从楼梯上摔了下去并且濒死，灵魂进入数码世界并且迷失。基路比兽将被诅咒的暗系斗士之魂给他使用，变成邪恶的暗黑兽与拓也等人作对。之后魔力解除，领悟到了黑暗的真正意义，变回了正义的黑狮兽。
冒险最后，众人回到人类世界，藉助神圣天女兽的力量使辉一复活了。

（ボコモン，Bokomon）
等级：成长期
配音：杉山佳寿子
简介：火焰村居民，巴达兽的爸爸妈。
在孩子们拯救了火焰村后与问答兽一起跟着拓也等人一起旅行。
手持一本记载了数码世界历史的百晓书，经常给众人讲诉关于数码世界的一些事情，也有其他数码兽的一些资料。
在故事的最后，拓也等人回到人类世界，波高兽发誓要把新的斗士传说写在书上，让其永远流传在数码世界。

（ネーモン，Neamon）
等级：成长期
配音：菊池正美
简介：火焰村居民。在孩子们拯救了火焰村后,随后就与波高兽一起跟着拓也等人一起旅行。经常与波高兽一问一答。性格和波高兽相反，呆头呆脑，经常问无聊又不切实际的问题。

金刚武神兽
等级：究极体

究极天使兽
身份：究极体，人型天使
简介：十斗士沉睡后，拥有其中的光、风两个斗士之魂，并与其余两位天使数码宝贝掌管数码世界，负责法律和维持秩序。
在基路比兽被邪气感染后，被基路比兽突袭打伤，在自己的城堡里面受到冰巫师兽的保护囊守护。后来被拓也等人唤醒，之后为了保护拓也等人而被银镜兽暗算，惨遭自己的绝招反弹打败，数据被银镜兽扫描
银镜兽曾利用它的数据进化为黑究极天使兽，之后在拓也抢回了他的数据后，重新变回数码蛋，分别给予拓也及辉二力量，让他们进行双魂进化，在故事中以成长期的巴达兽的姿态转生。
招式：
七星天堂：作出七个超热光球，向敌人放射技。
圣约：以自己的生命为价引起宇宙爆炸，消灭对手奇蹟的终奥义。

神圣天女兽
身份：究极体，人型天使
简介：在十斗士沉睡后，拥有其中炎、雷、冰三个斗士之魂，并与其余两位天使数码兽掌管数码世界，负责数码世界爱的传递和生命传承。
在基路比兽被邪气感染后，为使基路比兽不要伤害究极天使兽而自愿被他囚禁。为了令数码世界恢复和平，便向人类传送求助，于是她选中了拓也等人，将拓也等人的手机变成“数码终端机”便指引他们寻找斗士之魂。后来被拓也等人救出，她很希望可以感化基路比兽，可惜失败，唯有把他消灭。不过基路比兽的力量远远超乎她的想像，不敌反被其消灭。临终将拓也、辉二的武装暴龙机进行进化，令他们可以得到更强的力量。在故事最后以成长期的小狗兽的姿态转生。
招式：
神圣水晶：召唤十个水晶，撞击对手技。
伊甸镖枪：净化邪噁心，导向乐园技。

基路比兽
身份：究极体，兽型天使
简介：在数码世界中，在十斗士沉睡后，与其余两位天使掌管数码世界，负责掌握数码世界的知识和道路。
本身性格善良而且拥有智慧，全身闪耀着白色的圣光，使有邪噁心的人无法正视他。拥有暗、土、木、水、钢五个斗士之魂。与其余两个天使数码宝贝意见不合，基路比兽认为他们不理会兽型数码宝贝的利益。为了找出与基路比兽相处的方法，究级天使兽和神圣天女兽经常悄悄探讨，可惜基路比兽以为他已被孤立。后来被光明兽使用邪气感染了，大肆进攻人型数码宝贝，还暗算打伤究极天使兽。但因太喜欢神圣天女兽，所以应她的请求，没有杀死究极天使兽。后来，基路比兽把他守护的斗士之魂变成邪恶斗士，其指使他们去掠夺数码世界的数据，后来被拓也等人打败。不过基路比兽死后，他所收集的数据全被光明兽吸收了，这对后来光明兽的复活很有帮助。在故事最后以成长期的黑大耳兽的姿态转生。
招式：
天国裁决：从天空召唤多道雷电，範围向对手落下。
闪电长矛：从手中召唤一支巨形的闪电状长矛，猛力向敌人投掷。

骑士领主兽（剑皇兽）
简介：13个皇家骑士之一，光明兽派遣它收集数据，第47集被玛格纳加鲁鲁兽击败。

君主兽（杜纳斯兽）
简介：13个皇家骑士之一，光明兽派遣它收集数据，第47集被凯撒暴龙兽击败。

光明兽（六翅兽）
简介：本作BOSS。在古代降临，制止了人型数码兽和兽型数码兽之间的斗争。随后他的统治逐渐变的专制，十斗士将他封印。但在被封印时他先后派智天使兽和君主兽、骑士领主兽2个皇家骑士为其收集数码世界的数据，在复活后，被须佐之男兽击败。