《龙珠31:偷偷靠近的沙鲁》记叙了悟空去了龟仙人那里拜师学艺，而后又踏上寻找龙珠的旅程，并在天下第一武道会上夺得了冠军。后来，围绕龙珠展开了一场大争夺战。悟空变身成最强战士超级赛亚人，从而获得了胜利。三年后，悟空在与人造人的战斗中因心脏病发作而落败。而且又出现了三个以杀死悟空为目标的更加强大的人造人。甚至，还出现了一个拥有强大的“气”的神秘怪物……

第三百六十二回：基家镇的决斗第三百六十三回：解开怪物之谜第三百六十四回：大笑的沙鲁第三百六十五回：孙悟空甦醒第三百六十六回：赛亚人们的修炼第三百六十七回：新生比克对抗17号第三百六十八回：偷偷靠近的沙鲁第三百六十九回：人造人对抗沙鲁第三百七十回： 新生比克拚死的抵抗第三百七十一回：16号开始行动了！第三百七十二回：拚死的16号的力量！第三百七十三回：阻止沙鲁成为完全体扉页大特辑XXX