杜城形成于西周，是杜伯国的都城。秦武公11年（前687）置杜县时为县署所在。汉元康元年（前65）改称下杜城。唐代为风景游览地，有“下杜名区”之称。1985年3月4日杜城村举办了《纪念杜城建城三千年座谈会》，参加会议的有市、区领导及着名学者1000余人。

这里是古子午道的起点，古代一直是进京官员和南方客商来京的歇脚之处，客店、货栈林立，市景十分繁华。解放前杜城街双日逢集，是农民生产生活用品的集散地。