本书主要内容以YL—399型工业机器人系统实训考核装备为载体，分为基础篇、套用篇和综合篇，讲解了搬运工作站、工具机上下料工作站、焊接工作站、模拟涂胶工作站、装配工作站、伺服电机变位机工作站、自动生产线工作站等10个典型套用。从实际工程入手，以学习真实工程项目为目的，从大量真实工程项目中提炼出具有代表性的典型工业机器人工作站套用案例，由易到难，由单一到综合，完成工业机器人工作站安装与调试的项目化实践学习。本书可作为中高等职业院校工业机器人套用技术、机电一体化技术、电气自动化技术等製造大类专业相关课程的教学用书，也可供相关工程技术人员参考。

序
前言
第一篇　绪论———走进工业机器人 1
第二篇　工业机器人基本操作(基础篇) 19
任务一　认识YL-399 工业机器人实训装备 19
任务二　认识ABB 工业机器人 24
任务三　示教器基本操作 33
任务四　RobotStudio 软体的基本使用方法 38
第三篇　YL- 399 工业机器人实训装备基础套用(套用篇) 63
任务五　基础工作站安装与调试 63
任务六　搬运工作站安装与调试 74
任务七　工具机上下料工作站安装与调试 85
任务八　焊接工作站安装与调试 96
任务九　码垛工作站安装与调试 104
任务十　涂胶工作站安装与调试 113
任务十一　装配工作站安装与调试 121
第四篇　工业机器人综合套用(综合篇) 134
任务十二　伺服电机变位机工作站安装与调试 134
任务十三　自动生产线工作站安装与调试 139
任务十四　工业机器人弧焊设备安装与调试 146
任务十五　工业机器人滑鼠装配实训系统安装与调试 162
附录 182
附录A　RAPID 程式指令与功能 182
附录B　安全I/ O 信号 193
参考文献 195