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工业机器人离线编程
《工业机器人离线编程》一书基于RobotStudio，结合工业机器人仿真系统和江苏哈工海渡工业机器人有限公司的工业机器人技能考核实训台标準版，遵循“由简入繁，软硬结合，循序渐进”的原则编写。本书依据初学者的学习需要科学设定知识点，结合实训台典型实例进行讲解，倡导实用性教学，有助于激发学习兴趣，提高教学效率，便于初学者在短时间内全面、系统地了解工业机器人操作。每个实训部分都对从工作站搭建到仿真及调试的过程进行了详细介绍，便于读者使用。
基本介绍
- 书名：工业机器人离线编程
- 作者：张明文
- ISBN：9787568032636
- 出版社：华中科技大学出版社
- 出版时间：2017年11月
- 开本：16开
内容简介
本书基于RobotStudio，从工业机器人套用实际出发，由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的套用。基于具体实训任务，配合丰富的图片，全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。通过学习本书，读者可对工业机器人虚拟仿真套用有一个清晰全面的认识。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性。
作者简介
张明文，工业机器人教育领域青年专家，2017中国品牌影响力（行业）十大领袖之一。毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，师从哈尔滨工业大学机器人研究所所长、“十三五”国家863计画机器人技术主题专家组组长赵杰教授。现任哈工大机器人集团副总裁，江苏哈工海渡工业机器人有限公司总经理，哈工海渡机器人学院院长。
拥有10余年机器人领域的研发、套用及教学经验。专注于工业机器人教学产品开发、技术培训和教育工作，带领团队研製了一系列工业机器人教学装备，自主开发了整套工业机器人教材及配套课件、视频等教学资源，构建了一体化的工业机器人教育培训体系，在工业机器人教育培训领域享有盛名。
目录
第1章 离线编程软体介绍（1）
1.1工业机器人离线编程简介（1）
1.2 RobotStudio下载与安装（1）
1.3 RobotStudio软体介绍（3）
第2章RobotStudio建模（13）
2.1基本模型创建（13）
2.2测量工具使用（16）
2.3机器人工具创建（22）
第3章 基础实训仿真（37）
3.1基础实训工作站搭建（37）
3.2机器人系统创建（45）
3.3坐标系创建（47）
3.4基础路径创建（49）
3.5仿真及调试（58）
第4章 雷射雕刻实训仿真（63）
4.1雷射雕刻实训工作站搭建（63）
4.2机器人系统创建（71）
4.3坐标系创建（73）
4.4雷射雕刻路径创建（75）
4.5仿真及调试（86）
第5章 焊接实训仿真（91）
5.1焊接实训工作站搭建（91）
5.2机器人系统创建（99）
5.3坐标系创建（101）
5.4焊接路径创建（104）
5.5仿真及调试（119）
第6章 搬运实训仿真（124）
6.1搬运实训工作站搭建（124）
6.2机器人系统创建（133）
6.3动态搬运工具创建（135）
6.4搬运程式创建（151）
6.5工作站逻辑设定（164）
6.6仿真及调试（166）
第7章 输送带搬运实训仿真（171）
7.1输送带搬运实训工作站搭建（171）
7.2机器人系统创建（181）
7.3动态输送带创建（183）
7.4动态搬运工具创建（196）
7.5搬运程式创建（214）
7.6工作站逻辑设定（222）
7.7仿真及调试（224）
第8章 线上功能（230）
8.1使用RobotStudio连线机器人（230）
8.2使用RobotStudio进行备份与恢复（233）
8.3线上编辑RAPID程式（237）
8.4线上编辑I/O信号（244）
8.5线上档案传送（247）
参考文献（250）