本书基于ABB工业机器人，从机器人套用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了ABB IRB 120工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校準、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关套用、指令与编程、离线仿真等。基于实际项目案例，深入解剖各个实训项目，灵活分配指令及任务，让读者学的充实，学的轻鬆，易于接受。*后简单介绍了离线仿真知识，讲解了机器人虚拟系统的创建、编程及调试。通过学习本书，读者对机器人的编程及操作会更加熟悉，理解更深刻。

本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训结构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。

第1章 ABB机器人简介

第2章 IRB120初步认识

第3章 认识示教器

第4章 机器人操作

第5章 机器人通讯

第6章 编程基础

第7章 基础实训项目

第8章 模拟雷射雕刻轨迹项目

第9章 模拟雷射焊接轨迹项目

第10章 搬运项目

第11章 物流自动流水线项目

第12章 综合能力训练项目

第13章 RobotStudio仿真软体介绍

参考文献