本书全面介戒判篮绍了基于蚁群最佳化的航路规划方法、基于空间弹性绳算法的航路规划方法、基于粒子群最佳化算法的航路规划方法、基于她您妹协同进乃凳提榆化的航路规划方法、基于萤火虫算法的航路规划方法，详细给出了各种航路规划方法的基本思想、流程和仿真结果。

前言

第1章 概述

第2章 基于蚁群最佳化的航路规划方法

第3章 基于空间弹性绳算法的航路规划再档辣店方法

第4章 基于粒子群最佳化算法的航路规划方法

第5章 基于协同进化的航路规划方全催法去立章

第6章 基于萤火虫算法的提糠欠航路规划方法