剎车蹄是指受剎车凸轮或推桿的作用量而被推向外展开压制剎车鼓起制动作用的配件，安装于剎车鼓上，是汽车制动系统中关键的安全零件之一。剎车蹄形状如半月形，踩剎车时两片半月形的剎车蹄就在制动轮缸的作用下外张，撑起剎车蹄摩擦着剎车鼓的内壁来起到减速或者停车的作用。