早期的汽车一般都使用带式剎车或蹄式剎车，剎车都安在汽车后轮上，通过机械连线到操纵桿或踏板上。1904年，雷努夫获得了前轮剎车的专利权。这种剎车在2年后为爱伦所改进，并于1909年安装在阿吉尔车上。在福特于1900年提出各种可换的分离式闸衬后，很快就出现了能与钢闸轮或铸铁闸轮相配的各种各样的闸衬。1902年，雷诺发明了标準的闸轮，它有两个铰联的闸瓦，用一个凸轮把两个闸瓦分开。从1919年起，德汪德等人在液压辅助伺服剎车方面取得了一系列的专利权。1920年，本迪克斯等人为了剎车时更安全、更平稳，在汽车制动装置方面使用了双伺服剎车。1906年的达拉克型剎车的特点跟当代剎车的原理一样，都製造成各种圆盘型。

在后来的剎车装置上，为了增加其灵敏度和可靠性，使用了电子感测等新技术。这将保证剎车可在极短的瞬间内将快速奔跑的汽车停住。

一、鼓式剎车：

在车轮毂里面装设二个半圆型的剎车片，利用“槓桿原理”推动剎车片使剎车片与轮鼓内面接触而发生摩擦。

二、盘式剎车：

以剎车卡钳控制两片剎车片去夹住轮子上的剎车碟盘。在剎车片夹住碟盘时，其二者间会产生摩擦。

汽车在湿滑或结冻的低摩擦路面上行驶时，如果发生过度剎车的情况，则车轮会被剎车装置锁死而失去抓地力，导致车辆失去控制方向的能力。为了使车辆在这种危险的路面上能够有效控制前进的方向，于是研发出ABS“防抱死剎车系统”。

性能越来越强的ABS“防抱死剎车系统”，在游刃有余之际还可以让TCS-Traction Control System“循迹控制系统”和VSC-Vehicle Stability Control“车辆稳定控制系统”（等同于ESP）来控制车辆在行驶时的循迹性能，以及控制车辆在过弯时的稳定性能。

三、气胀式剎车

基本结构：剎车装置由传动轴、固定空心轴、高弹性密封橡胶圈等三个部分组成。其中固定空心轴套在传动轴上，两者之间留有较大空隙，在这个空隙中，安装有高弹性密封橡胶圈。橡胶圈内圈始终与传动轴刚性联接固定，外圈镶有若干片摩擦片，与固定空心轴内径表面留有一定的间隙。

工作原理：当高弹性密封橡胶圈内没有充入高压空气时，其上的摩擦片与固定空心轴的内径表面存在间隙，这时，传动轴可以自由转动。当高弹性密封橡胶圈内充入高压空气时，橡胶圈因充气而膨胀，其外径变大，原来与固定空心轴之间的间隙因此消失，摩擦片与固定空心轴成为刚性接触，此时，传动轴被橡胶圈“胀死”在固定空心轴内而停止传动，实现剎车的功能。当高弹性密封橡胶圈内气压释放后，其内径变小，传动轴又可自由转动。

抬筒剎车装置失效的原因是什幺？怎幺处理

抬筒剎车装置失效的原因及相应处理办法有：

1、大夹头内密封圈老化失效，分解大夹头，检查密封圈是否断裂、反转无弹性，若是应更换新件。

2、大夹头内剎车片磨损，分解大夹头，更换磨损的剎车片。

3、大夹头在摇架上的左右位置不当，调节其位置，用空管检查是否有剎车动作，若没有剎车动作，则应继续调试。

4、大夹头的进气管脱落或漏气，更换进气管。

5、给大夹头供气的电磁阀失效，可用手捏住电磁阀至大夹头之间的气管，用另一只手按下黄按钮再拉出，若手感觉气管无气，则说明电磁阀失效，应更换。

6、单锭控制板上抬筒时间设定不当，也会造成筒子不抬起剎车或抬筒剎车时间与大吸嘴吸纱时间配合失误，这时可用一字螺丝刀微调单锭后的抬筒剎车时间。