小RNA病毒科是一类无包膜、正二十面体衣壳RNA病毒家族。该家族不同于其他病毒的特徵是基因组转录的5'端引物是蛋白质。这个名字是来自"pico"，意思是小，和“rna”，是核糖核酸基因组（RNA），所以“Picornavirus”的字面意思是小RNA病毒。

（+）RNA是正链的,它本身具有感染性，能直接作为翻译蛋白的信使核糖核酸。RNA外包有由4种主要多肽组成的衣壳、氯化铯浮力密度为1.33～1.45。病毒在细胞质内成熟，常呈晶格样排列(见图)。本科下分4属:肠道病毒属、鼻病毒属、心病毒属和口疮病毒属。

由于能感染人、牛、猪等的肠道而得名。在pH3的溶液中稳定,氯化铯浮力密度为1.33～1.45。人的肠道病毒原来包括3个种：①脊髓灰质炎病毒3个型；②库克萨基病毒A组23个型,B组6个型；③埃柯病毒31个型。

后来发现这种分类带有人为性质，所以自68型起统一按肠道病毒编号分型，已有肠道病毒68、69、70、71、72型（人A型肝炎病毒）。在畜禽肠道病毒中，重要的有猪水疱病病毒、猪脑脊髓炎病毒、鸡脑脊髓炎病毒和鸭肝炎病毒等。

脊髓灰质炎病毒 　又称小儿麻痹病毒，大多引起隐性感染，只有约1%产生明显的临床症状,如顿挫型、非麻痹型和麻痹型脊髓灰质炎,也可引起无菌性脑膜炎。脊髓灰质炎可注射灭活疫苗或口服减毒活疫苗预防，效果很好。可控制流行的发生。

库克萨基病毒 　本病毒因最初于美国的库克萨基地区被分离到而得名。可引起无菌性脑膜炎、疱疹性咽峡炎、胸壁痛、手口足病、心肌病等。A7型尚可引起麻痹型脊髓灰质炎。

埃柯病毒 　ECHO(埃柯)系Enteric cytopathic hu-man orphan的缩写，意为肠道内致细胞病变的人类孤儿病毒。在刚分离出病毒时，尚不知所引起的疾病，所以称为“孤儿”。后来才知道它可引起无菌性脑膜炎、红疹、普通感冒等疾病。

68～71型肠道病毒 　68型可引起肺炎和细支气管炎，69型致病性不明，70型可引起急性出血性结膜炎，71型可引起致死性脑炎和麻痹型脊髓灰质炎。

A型肝炎病毒(HAV) 　又称72型病毒，直径27纳米，其RNA的分子量为1.9×10。只有 1个血清型。易感者除人外，尚有黑猩猩、南美的白唇猴和狨猴。中国红面猴也可感染。已在猴胚肾细胞和人肺二倍体细胞上培养成功。A型肝炎潜伏期为15～40天。潜伏期的后期和发病早期，病毒由粪便排出，有传染性。患病后可获终身免疫力。愈后良好，很少转为慢性。

猪水疱疹病毒(SVDV) 　只有 1个血清型。与人的库克萨基病毒B5型有共同抗原，免疫血清能互动中和。猪是唯一的自然宿主，主要经伤口感染。在口腔黏膜、鼻头、乳房、蹄部发生水疱，外观与口蹄疫难以分辨。病毒主要存在于水疱皮和疱液中，内脏和肌肉含病毒量极微。疱皮中的病毒能抗强酸强硷。病毒可用猪原代肾细胞或传代细胞培养并产生病变。接种乳鼠弱毒疫苗、组织培养弱毒疫苗、水疱皮和疱液灭活疫苗能控制本病的流行。

猪脑脊髓炎病毒(PEV) 　有两个亚型,捷克猪捷申病病毒和英国猪太法病病毒。除美洲和亚洲外，世界许多国家都已发现。主要病变为中枢神经灰质坏死，病死率90～100%。灭活疫苗有一定效果,但未能完全控制此病。

鸡脑脊髓炎病毒(AEV) 　单一血清型。自然病毒株均有嗜肠性，鸡胚适应的Van Roekel株有高度嗜神经性。经粪便和蛋传播，雏鸡、鹌鹑、雉均可被自然感染。人工接种可感染小鸭和小鸽。病毒可用易感雏鸡神经胶质细胞或纤维母细胞进行培养。可用疫苗预防。

鸭肝炎病毒(DHV) 　可感染2周龄以下的小鸭，成年鸭、鸡、鹅都不感染。人工接种1～7日龄雏火鸡能发病。此病在欧、亚、美3洲均有发生。从粪中排病毒,由消化道感染。可用鸭胚或鸡胚细胞培养病毒。母鸭可在产蛋前2～4周接种弱毒疫苗，使蛋黄中有足够的抗体，以保护雏鸭。

能感染人、马、牛的鼻腔而得名。

人鼻病毒 　人患普通感冒的主要病原。与肠道病毒的区别如下：①不耐酸，pH3～5溶液中易被破坏；②人肾细胞中只在33℃旋转培养物中才能很好繁殖，而肠道病毒在36～37℃静止培养可繁殖；③比重大，氯化铯浮力密度为1.38～1.42。鼻病毒抗原性複杂,有100多个血清型。感染后可获得免疫力，但维持时间短，不同型鼻病毒之间很少交叉保护，因而人可多次患感冒。对普通感冒尚无特异预防和治疗方法。

因代表种口蹄疫病毒引起口疮而得名。直径23～25纳米,氯化铯浮力密度1.43～1.45，RNA含量31.5%，不耐酸。

口蹄疫病毒 　病毒抗原性易变异。已发现A、O、C、Asia I、SAT1、SAT2、SAT37个正型和 60多个亚型。能自然感染偶蹄动物，以牛、猪最为易感。人也可被感染，但症状轻。病毒对初生幼畜感染性强，有些毒株对牛致病力强而对猪致病力弱，有些毒株则相反。1981年，用基因工程技术已培育出带有口蹄疫免疫原性蛋白基因的细菌，将用于製造疫苗。