在控制领域的研究中，非线性系统的控制问题一直是国内外学者研究的热点。〖JP2〗滑模控制由于其特有的变结构特性，在解决非线性系统的控制问题中具有一定的优越性。本书以非线性系统滑模控制为研究对象，通过线性矩阵不等式技术、Backstepping方法、自适应控制方法、Lyapunov-Krasovskii泛函等研究工具，对混沌系统的有限时间同步问题、中立系统的控制问题、非线性系统的滑模控制、非仿射系统的控制问题和离散系统的滑模控制问题进行了较为深入的阐述。本书适合从事非线性控制理论的研究人员使用和参考，也可作为相关院校控制科学与工程专业教师和研究生的参考书。

第1章绪论1

1.1研究的背景及意义1

1.2非线性控制2

1.2.1不确定混沌系统有限时间同步控制4

1.2.2带有非线性扰动的不确定中立系统鲁棒滑模控制5

1.2.3非仿射非线性系统神经网路滑模控制5

1.2.4不确定离散非线性系统滑模控制7

第2章不确定混沌系统有限时间同步9

2.1不确定一致混沌系统有限时间同步9

2.1.1系统描述和预备知识9

2.1.2有限时间鲁棒反馈控制11

2.1.3仿真研究13

2.2未知参数不确定混沌系统有限时间同步19

2.2.1系统描述和预备知识19

2.2.2自适应滑模控制20

2.2.3仿真研究26

2.3本章小结34

第3章不确定非线性中立系统鲁棒滑模控制35

3.1不确定非线性中立系统稳定性分析35

3.1.1系统描述和预备知识35

3.1.2稳定性分析36

3.1.3仿真研究40

3.2不确定非线性中立系统鲁棒滑模控制41

3.2.1系统描述和预备知识41

3.2.2鲁棒滑模控制42

3.2.3仿真研究48

3.3本章小结50

第4章非仿射非线性系统神经网路滑模控制51

4.1不确定时变时滞细胞神经网路稳定性分析51

4.1.1系统描述和预备知识51

4.1.2稳定性分析53

4.1.3仿真研究60

4.2非仿射非线性系统神经网路自适应滑模控制63

4.2.1系统描述和预备知识63

4.2.2神经网路自适应滑模控制66

4.2.3仿真研究69

4.3非仿射非线性时滞系统神经网路自适应滑模控制73

4.3.1概述73

4.3.2系统描述和预备知识73

4.3.3神经网路自适应滑模控制76

4.3.4仿真研究85

4.4本章小结89

第5章不确定离散非线性系统滑模控制90

5.1带有匹配扰动的离散非线性系统滑模控制90

5.1.1系统描述和预备知识90

5.1.2滑模控制90

5.1.3仿真研究94

5.2不确定时变时滞离散非线性切换系统滑模控制99

5.2.1系统描述和预备知识99

5.2.2稳定性分析102

5.2.3鲁棒滑模控制106

5.2.4仿真研究108

5.3本章小结110

结论111

参考文献112"