
鲁棒控制基础理论
《鲁棒控制基础理论》是 2010年10月1日科学出版社出版的图书,作者是苏宏业。本书主要介绍了阐述了鲁棒控制的基本理论和方法。 可用于控制科学与控制工程专业以及自动化、机械、电子、通信、计算机、数学等相关专业的研究生教材,也可作为从事鲁棒控制研究、教学人员的参考书。
基本介绍
- 书名:鲁棒控制基础理论
- 作者:苏宏业
- ISBN:9787030291189
- 定价: 45.00元
- 出版社: 科学出版社
- 出版时间: 2010年10月1日
- 开本: 16开
内容简介
《鲁棒控制基础理论》从鲁棒控制理论最基本的定义和概念人手,引用了Doyle的《反馈控制理论》和周克敏的《鲁棒和最优控制》的一些基本理论和方法,并根据作者多年鲁棒控制理论的教学经验以及历届学生对鲁棒控制课程的反馈信息,结合作者在鲁棒控制理论所取得的研究成果,从频域和时域两个角度,由浅入深、循序渐进地阐述了鲁棒控制的基本理论和方法。《鲁棒控制基础理论》主要分两个部分,频域部分主要来源于前人的研究成果,是对前人研究成果的归纳与总结;时域部分主要来源于作者的部分研究成果,是对作者研究成果的提炼和升华。
图书目录
序
前言
第1章 频域的数学基础
第2章 频域的稳定性概念
第3章 不确定性描述与鲁棒性分析
第4章 控制参数化与镇定设计
第5章 H∞控制的设计方法
第6章 基于迴路成形的设计方法
第7章 时域数学基础
第8章 线性系统性能分析
第9章 不确定线性系统的鲁棒控制
第10章 不确定时滞系统的鲁棒控制
第11章 奇异线性系统的鲁棒控制
第12章 网路奇异系统的鲁棒控制
参考文献