本书的重点放在解决一般化H∞控制问题。众所周知，一般化H∞控制问题是无法通过解Riccati方程来得到反馈控制律的。本书的结果建立在对被控系统结构特性的充分理解和分析的基础之上，通过将被控的系统分解成各种具有不同物理性质的子系统，这些子系统可以清晰地显示被控系统的结构特性，使我们能够深入地了解反馈控制对整体系统所产生的作用，从而构造出满足设计目标的控制器。本书系统地概述了第一作者和他的合作者多年来在H∞和鲁棒控制方面的理论研究及其在实际系统中套用的成果。

前言

英文版前言

第1章 导论

1.1 背景

1.2 各章 预览

1.3 符号和术语

第2章 数学基础

2.1 导论

2.2 矢量空间和子空间

2.3 矩阵代数和特性

2.3.1 行列式，逆和求导

2.3.2 秩，特徵值和Jordan型

2.3.3 特殊矩阵

2.3.4 奇异值分解

2.4 範数