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套用H∞控制

套用H∞控制

套用H∞控制

《套用H∞控制》是2010年哈尔滨工业大学出版社出版的图书,作者是王广雄、何朕。

基本介绍

  • 书名:套用H∞控制
  • 作者:王广雄,何朕
  • ISBN:978-7-5603-2990-1
  • 类别:F.航天科学工程与自动控制类
  • 定价:38.00元
  • 出版社:哈尔滨工业大学出版社
  • 出版时间:2010.4
  • 责编:杜燕
  • 中图分类:航空、航天

内容简介

本书从套用的角度来介绍H∞控制理论,所涉及的问题包括H∞设计中性能指标的确定, 权函式的选择,如何来满足对象的假设条件,H∞设计结果的验证,设计的鲁棒性和鲁棒 设计,以及採样控制系统和非线性系统的H∞控制等。书中有关设计问题的说明都配有相 应的例题。本书为自动控制专业及其他相关专业研究生的教材,也可用作本科高年级学生及教师、工程 技术人员的参考书。

图书目录

第1章 H∞控制理论形成的历史背景
1.1 早期的工作
1.2 奇异值分解及其在控制系统中的套用
1.3 多变数系统的早期设计方法
1.4 本章小结
参考文献
第2章 H∞问题和H 2问题
2.1 H∞範数指标
2.2 H∞问题
2.3 H2问题
2.4 本章小结
参考文献
第3章 H∞问题的求解:模型匹配法
3.1 RH∞上的互质分解
3.2 参数化
3.3 模型匹配问题
3.4 模型匹配问题的解
3.5 本章小结
参考文献
第4章 H∞问题的求解:DGKF法
第5章 H∞控制中的LMI法
第6章 典型H∞设计问题
第7章 H∞迴路成形
第8章 结构奇异值和系统的鲁棒性能
第9章 採样系统的H∞控制
第10章 非线性系统的H∞控制

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