《山区公路平面线形设计新理论与实现技术》可供道路工程、安全工程、交通工程、汽车工程等专业领域相关师生的教学与研究参考，同时《山区公路平面线形设计新理论与实现技术》更适合作为道路和交通工程的工程技术人员的参考用书。

第1章公路路线设计方法的演变过程以及新方法的提出
1.1研究背景和科学意义
1.2目前的公路路线（道路几何）设计方法
1.3本书的路线设计新方法
第2章各种类型公路的汽车连续行驶速度工况分析
2.1连续行驶速度测量试验设计
2.2六车道公路的速度特性
2.3四车道公路的速度特性
2.4双车道公路的速度特性
2.5本章小结
第3章汽车在公路上行驶时的横向加速度分布特徵及其变化规律
3.1横向加速度採集试验设计
3.2横向加速度分布特性
3.3轨迹半径对横向加速度的影响规律
3.4行驶速度对横向加速度的影响规律
3.5本章小结
第4章基于“人一车一路”协同的複杂公路/赛道汽车行驶轨迹决策
4.1研究概述
4.2“前视断面选点”的轨迹生成策略
4.3行驶轨迹决策目标
4.4行驶轨迹约束条件
4.5轨迹点求解算法以及轨迹样条生成
4.6複杂公路/赛道的轨迹仿真算例
4.7本章小结
第5章基于“轨迹一速度”耦合策略的複杂公路/赛道汽车行驶速度决策
5.1研究概述
5.2计算策略
5.3决策目标
5.4约束条件
5.5算法实现
5.6计算实例以及驾驶人行为分析
5.7本章小结
第6章“轨迹一速度”协同控制的平面线形设计方法以及工程实例
6.1新方法的设计思想
6.2新方法的使用性能
6.3新方法的适用环境
6.4新方法的设计流程
6.5公路路线设计实例
6.6本章小结
第7章全书研究工作总结
7.1主要成果和创新点
7.2研究成果的套用前景
7.3下一阶段的研究工作计画
参考文献