《广义线性系统分析与设计》可作为控制理论与控制工程、系统工程、信息与计算科学以及相关工程与套用专业的研究生教材或教学参考书，也可供相关专业教学和科研人员、工程技术人员参考。

段广仁,哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心主任。1991年破格晋升为教授，1997年成为教育部跨世纪人才基金获得者，1999年成为国家杰出青年科学基金获得者，2000年受聘为哈尔滨工业大学导航、制导与控制学科长江学者特聘教授；2005年获得教育部长江学者创新团队项目资助；2009年获得国家自然科学基金委员会创新群体项目资助；是国家863计画航空航天领域“十一五”专家组成员、“空间智慧型控制技术国防科技重点实验室”学术委员会委员、国家973项目专家组成员；教育部科技委信息学部委员、中国自动化学会控制理论专业委员会副主任、European Joumal of Control等多个国内外刊物的编委。 作为第一完成人获得国家自然科学二等奖等多项奖励，获第四届中国青年科技奖、第八届国家优秀科技图书二等奖和第十一届中国图书奖；发表SCI论文200余篇；培养硕士生49人、博士生51人、全国百名优秀博士论文获得者1人、新世纪人才2人，在所培养的博士生中，已有人成长为长江学者和国家杰出青年基金获得者。

编者的话
序
译者的话
前言
符号表
第一章绪论
1.1广义系统模型
1.1.1状态空间模型
1.1.2定常广义线性系统
1.2广义线性系统实例
1.2.1电路系统
1.2.2关联大系统
1.2.3带有约束的动力学系统
1.2.4机器人系统——三连桿平面机械手
1.3广义线性系统分析与设计的主要任务
1.3.1广义线性系统的反馈控制
1.3.2广义线性系统分析
1.3.3广义线性系统设计
1.4本书的内容安排
1.5注释
1.5.1参考文献
1.5.2作者工作
第一部分广义线性系统分析
第二章广义系统的等价性与解
2.1受限系统等价性
2.1.1受限系统等价性的定义
2.1.2受限等价系统的共性
2.2等价标準型
2.2.1动态分解标準型
2.2.2Kronecker标準型
2.2.3微分反馈等价标準型
2.3广义线性系统的解
2.3.1基于Kronecker标準型的系统分解
2.3.2基本方程组的解
2.4注释
第三章正则广义线性系统
3.1广义线性系统的正则性
3.1.1正则性的定义及其与系统解的关係
3.1.2正则性判据
3.2正则广义线性系统等价标準型
3.2.1标準分解形式
3.2.2逆标準型
3.3传递函式矩阵
3.3.1传递函式矩阵的定义
3.3.2广义线性系统传递函式矩阵的特性
3.4正则广义线性系统的状态回响：分布解
3.4.1慢子系统和快子系统的解
3.4.2分布解
3.4.3例子
3.5正则广义线性系统的状态回响：经典解
3.5.1相容初值
3.5.2经典解
3.5.3例子
3.6广义特徵值和特徵向量
3.6.1有限特徵值和特徵向量
3.6.2无限特徵值和特徵向量
3.7特徵结构分解及其与标準分解的关係
3.7.1特徵结构分解
3.7.2特徵结构分解与标準分解的关係
3.7.3压缩子空间
3.8稳定性
3.8.1稳定性的定义
3.8.2直接判据
3.8.3基于Lyapunov方程的判据
3.8.4例子
3.9容许性：稳定且无脉冲
3.9.1容许性的定义
3.9.2容许性判据
3.9.3例子
3.10注释
第四章能控性与能观性
4.1状态可达集
4.1.1定义
4.1.2R t和R t的特性
4.1.3例子
4.2能控性
4.2.1C—能控性
4.2.2R—能控性
4.2.3I—能控性和S—能控性
4.3能观性
4.3.1C—能观性
4.3.2R—能观性
4.3.3I—能观性和S—能观性
4.4对偶原理
4.4.1对偶系统
4.4.2对偶原理
4.5直接判据
4.5.1C—能控性和C—能观性
4.5.2R—能控性和R—能观性
4.5.3I—能控性和I—能观性
4.5.4S—能控性和S—能观性
4.6基于等价型的判据
4.6.1基于动态分解标準型的判据
4.6.2基于逆标準型的判据
4.6.3基于微分反馈标準型的判据
4.7系统分解
4.7.1一般结构分解
4.7.2特殊结构分解形式
4.8传递函式矩阵和最小实现
4.8.1传递函式矩阵
4.8.2最小实现
4.9注释
第二部分广义线性系统设计
第五章正则化设计
5.1比例（微分）反馈正则化
5.1.1比例反馈正则化
5.1.2微分反馈正则化
5.2P—D反馈正则化
5.2.1问题的描述
5.2.2正则化条件
5.3正则化控制器
5.3.1问题的描述
5.3.2预备知识
5.3.3结论
5.4定理5.2.3的证明
5.4.1準备工作
5.4.2定理的证明
5.5注释
第六章动态阶配置与正常化
6.1动态阶的容许範围
6.1.1全状态微分反馈的情形
6.1.2部分状态微分反馈的情形
6.2全状态微分反馈动态阶配置
6.2.1问题的描述
6.2.2预备知识
6.2.3问题的解
6.3具有最小範数的全状态微分反馈动态阶配置
6.3.1问题的描述
6.3.2準备工作
6.3.3问题的解
6.4部分状态微分反馈动态阶配置
6.4.1问题的描述
6.4.2準备工作
6.4.3问题的解
6.4.4例子
6.5广义线性系统的正常化
6.5.1正常化条件
6.5.2正常化控制器
6.6注释
第七章脉冲消除
7.1无脉冲特性
7.1.1基本判据
7.1.2基于等价型的判据
7.2状态反馈脉冲消除
7.2.1基于动态分解标準型的求解
7.2.2基于标準分解的求解
7.2.3基于微分反馈标準型的求解
7.3输出反馈脉冲消除
7.3.1问题的描述
7.3.2输出反馈脉冲消除的求解
7.4可I—能控性和可I—能观性
7.4.1基本判据
7.4.2基于等价型的判据
7.5P—D反馈脉冲消除
7.5.1方法I
7.5.2方法II
7.6注释
第八章极点配置与镇定
8.1状态反馈极点配置
8.1.1问题的描述
8.1.2R—能控条件下的极点配置
8.1.3S—能控条件下的极点配置
8.2P—D反馈极点配置
8.2.1问题的描述
8.2.2求解方法
8.3可镇定性与可检测性
8.3.1可镇定性
8.3.2可检测性
8.4镇定控制器设计
8.4.1基于标準分解形式的设计
8.4.2基于能控标準型的设计
8.4.3基于Lyapunov理论的设计
8.5注释
第九章特徵结构配置
9.1状态反馈特徵结构配置问题
9.1.1问题的描述
9.1.2对几个要求的解释
9.1.3问题的分解
9.2参数化解
9.2.1闭环特徵向量的求解
9.2.2增益矩阵K的求解
9.2.3求解算法
9.3左特徵向量矩阵
9.3.1準备工作
9.3.2参数化表达式
9.4闭环系统回响
9.4.1闭环系统的标準型
9.4.2闭环回响
9.5例子
9.5.1一般解
9.5.2特解
9.6注释
第十章最优控制
10.1引言
10.2最优线性二次型状态调节
10.2.1问题的提出
10.2.2问题的转化
10.2.3最优调节器
10.2.4示例
10.3时间最优控制
10.3.1问题的描述
10.3.2慢子系统和快子系统的时间最优控制
10.3.3求解算法
10.4注释
第十一章观测器设计
11.1引言
11.1.1状态观测器
11.1.2函式K x观测器
11.2广义状态观测器
11.2.1存在条件
11.2.2设计方法
11.3特徵结构配置设计
11.3.1特徵结构配置结果
11.3.2算法及示例
11.4具有干扰解耦功能的观测器设计
11.4.1问题的描述
11.4.2準备工作
11.4.3干扰解耦的约束条件
11.4.4示例
11.5正常降阶状态观测器
11.5.1正常rankE阶状态观测器
11.5.2正常n—m阶状态观测器
11.6正常函式 x观测器
11.6.1正常函式 x观测器条件
11.6.2正常函式观测器的参数化设计
11.7注释
第三部分附录
附录A相关数学预备知识
A.1δ—函式
A.2Laplace变换
A.3块矩阵的行列式和逆
A.4幂零矩阵
A.5线性空间的一些运算
A.6矩阵的核空间和象空间
A.7奇异值分解
附录B秩约束下的矩阵匹配和最小二乘问题
B.1问题的描述
B.2準备工作
B.3秩约束下的矩阵匹配问题的解
B.4秩约束下的最小二乘问题的解
B.5例子
B.5.1矩阵匹配问题
B.5.2最小二乘问题
B.6引理B.2.4的证明
附录C广义Sylvester矩阵方程
C.1引言
C.2準备工作
C.3基于右互质分解的求解
C.4基于SVD的求解
C.5算例
参考文献
索引