由控制理论和电路理论专家创建起来的状态空间理论和多项式矩阵理论构成现代线性系统理论的基础，它已成为电子类专业、系统工程专业和控制专业高年级本科生和研究生的基础课程.本书的内容选自20世纪80年代至90年代国际上有影响的同类教材和杂誌上的原始文献，同时参考了国内同类的优秀教材，并结合了作者教学和研究上的体会和浅见，差不多反映了这一领域20世纪50年代末期以来的主要成果.本书注重理论严谨、深入浅出、理论联繫实际，列举了近150道与实际套用有关的例题，以便于读者自学.

总序

再版前言

前言

第1章 数学基础

第2章 系统的状态空间模型

第3章 系统的状态回响和输出回响

第4章 系统的能控性和能观性

第5章 传递函式矩阵的状态空间实现

第6章 系统的稳定性

第7章 状态反馈和状态观测器

第8章 多项式矩阵和矩阵分式

第9章 系统的多项式矩阵描述(PMD)和传递函式矩阵性质

第10章 多变数反馈系统的设计

参考文献