线性控制系统理论是以状态空间法为主要工具研究多变数线性系统的理论。 主要内容包括：①与系统结构有关的各种问题，例如系统的结构分解问题和解耦问题等。系统结构的规範分解（见能观测性）是其中的着名结果。②关于控制系统中反馈作用的各种问题，包括输出反馈和状态反馈对控制系统性能的影响和反馈控制系统的综合设计等问题。《线性控制系统理论与方法》阐述了系统与控制科学领域中最基础的线性控制系统理论与方法，主要讲述线性控制系统的时域理论与方法，并从动态系统的建模、分析与综合三个方面系统地介绍了控制理论的基本概念和方法。全书共8章，内容包括：动态系统的输入/输出模型、状态空间模型；线性系统的定量分析法（包括经典控制理论）和线性系统的定性分析法（包括稳定性、能控性和能观测性）；线性系统的综合和控制方法（包括稳定化法、极点配置法、解耦法、跟蹤问题及观测器的理论和方法以及鲁棒控制）等。

第1章 绪论

1.1 控制科学的历史与现状

1.2 控制问题的分类

1.3 线性控制系统理论的主要内容

1.4 与控制论相关的国际国内杂誌和国内外会议名称

第2章 数学基础介绍

2.1 常数矩阵的几个基本概念和结论

2.2 多项式矩阵

2.3 矩阵分式

2.4 线性矩阵方程

2.5 拉普拉斯变换

习题

第3章 动态系统模型

3.1 系统模型的建立

3.2 单变数系统输入/输出模型与状态空间模型的关係

3.3 多变数系统输入/输出模型与状态空间模型的关係

3.4 线性系统规範型状态方程

3.5 代数等价线性系统的不变特性

3.6 组合系统的状态空间模型和传递函式矩阵

习题

第4章 线性系统的定量分析法

4.1 单变数系统时域分析法

4.2 频率回响分析法

4.3 线性系统状态方程解的结构及性质

4.4 线性定常系统的状态转移矩阵和脉冲回响矩阵

4.5 线性时变系统的时域分析

4.6 线性连续系统的离散化及线性离散系统分析

习题

第5童 线性系统的能控性和能观测性

5.1 能控性定义及其判据

5.2 能观测性定义及其判据

5.3 对偶性原理

5.4 线性离散时间系统能控性和能观测性

5.5 能控规範型和能观测规範型

5.6 线性系统的结构分解

习题

第6章 动态系统的稳定性

6.1 外部稳定性和内部稳定性

6.2 Lyapunov稳定性

6.3 线性系统的稳定性判据

6.4 离散时间系统的稳定性和判据

习题

第7章 线性反馈系统的时间域综合

7.1 综合问题的提法及类型和性质

7.2 极点配置问题

7.3 输入/输出解耦控制问题

7.4 跟蹤问题：无静差性和鲁棒控制

7.5 状态重构问题及状态观测器

7.6 含有状态观测器的状态反馈控制系统

习题

第8章 不确定线性系统的鲁棒控制

8.1 引言

8.2 系统描述和问题的定义

8.3 不确定线性系统的二次稳定条件

8.4 不确定线性系统的鲁棒控制

8.5 不确定线性时滞系统的鲁棒非脆弱控制

习题

参考文献

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