正文语种: 简体中文

开本: 16

ISBN: 7560329918, 9787560329918

条形码: 9787560329918

商品尺寸: 22.8 x 18.2 x 1 cm

商品重量: 259 g

ASIN: B0043APAJY

《计算机控制:MATLAB套用》共10章。第1章绪言；第2章採样过程与信号重构；第3章线性离散係数的数学模型；第4章计算机控制系统的离散化模型及分析；第5～6章计算机控制系统的传统设计法与状态空间设计法；第7章计算机控制系统的实现；第8章计算机控制系统套用；第9章分散式计算机控制系统；第10章网路控制系统。

《计算机控制:MATLAB套用》有如下特点：强调计算机控制是“实时控制”，“採样”是计算机控制的基本特徵；包含了计算机控制系统的建模与分析、设计与实现问题；阐述了分散式控制与网路控制；注重理论结合实际，含有大量套用MATLAB编程之例。

《计算机控制:MATLAB套用》适合作为高等工科院校自动控制、工业自动化、探测制导与控制技术等专业高年级本科生、相关学科研究生的教材或教学参考书，也适合相关部门的工程技术人员阅读。

《计算机控制:MATLAB套用》主要阐述以下三部分内容：线性时不变计算机控制系统的建模与分析、设计与实现问题。线性连续系统与线性离散系统理论是分析与设计计算机控制系统的基础；介绍分散式控制系统和现场汇流排技术。分散式控制系统是一种针对大规模複杂控制系统或生产过程而设计的一种比较完善的多级计 算机控制与管理系统；介绍网路控制系统。在远程控制和複杂控制系统的客观需求下，网路控制系统的分析与综合成为当前控制理论的研究热点之一。它是控制技术、计算机技术和通信技术相结合的产物，强调的是在通信网路上建立闭环控制迴路。

计算机控制是在连续控制的基础上，与数字计算机理论及技术相结合、与现。场汇流排、通信、计算机网路等技术相结合而发展起来的，由点对点的控制到分散式控制、网路控制。

第1章 绪言

1.1 计算机控制系统概述

1.1.1 计算机控制系统的结构

1.1.2 计算机控制系统的功能

1.1.3 有关的几个问题

1.1.4 计算机控制对计算机（系统）的要求

1.2 分散式控制系统概述

I.3 网路控制系统概述

思考与练习1

第2章 採样过程与信号重构

2.1 採样过程与採样定理

2.1.1 採样过程时域模型

2.1.2 採样过程频域模型

2.1.3 採样定理

2.2 保持法信号重构

思考与练习2

第3章 线性离散系统的数学模型

3.1 差分方程及求解

3.1.1 差分方程表达式

3.1.2 差分方程求解

3.2 脉冲回响与卷积和

3.2.1 脉冲回响

3.2.2 卷积和

3.3 Z传递函式

3.3.1 有关Z变换的四个问题

3.3.2 Z传递函式

3.4 离散状态空间模型

3.4.1 一般表达式

3.4.2 传递矩阵与特徵方程

3.4.3 递推法求解

3.4.4 差分方程转换为状态空间模型

3.5 频率回响

3.5.1 频率回响定义

3.5.2 求频率回响

3.5.3 频率回响特性的性质

3.5.4 频率回响图

思考与练习3

第4章 计算机控制系统的离散化模型及分析

4.1 动态系统的离散化模型

4.1.1 带零阶保持器的动态系统的Z传递函式

4.1.2 连续状态方程的离散化

4.2 计算机控制系统的闭环z传递函式

4.2.1 单位反馈闭环控制系统z传递函式

4.2.2 非单位反馈闭环控制系统z传递函式

4.3 动态回响、稳态误差与稳定性分析

4.3.1 动态回响

4.3.2 稳态误差

4.3.3 稳定性

4.4 扰动及其抑制

4.4.1 扰动模型

4.4.2 负载扰动及其抑制

4.4.3 参数变化

4.4.4 量测噪声

4.5 计算机控制系统分析

4.5.1 Z域法分析

4.5.2 离散状态空间法分析

4.5.3 频率回响

4.5.4 採样周期与系统性能

思考与练习4

第5章 计算机控制系统的传统设计法

5.1 数字滤波器法

5.1.1 数字滤波器的设计步骤

5.1.2 离散化的近似方法

5.2 根轨迹法

5.2.1 根轨迹定义

5.2.2 根轨迹法设计

5.3 数字PID控制

5.3.1 模拟PID控制

5.3.2 数字PID控制

5.4 频率回响法

5.4.1 Z平面与W平面

5.4.2 频率回响法设计

5.5 时延系统的Smith控制

5.6 有限拍无振荡控制

5.6.1 有限拍控制系统设计

5.6.2 有限拍无振荡控制系统设计

5.6.3 引入加权因子

5.6.4 有关的两个问题

思考与练习5

第6章 计算机控制系统的状态空间设计法

6.1 能控性与能观测性

6.1.1 能控性

6.1.2 能观测性

6.1.3 输出能控性

6.1.4 对偶原理

6.2 状态反馈极点配置调节系统设计

6.2.1 设计準则

6.2.2 有关的三个问题

6.3 状态观测器设计

6.3.1 四种状态观测器设计

6.3.2 有关的两个问题

6.4 有观测器的状态反馈控制系统设计

6.4.1 有观测器的状态反馈调节系统设计

6.4.2 有观测器的状态反馈控制系统设计

思考与练习6

第7章 计算机控制系统的实现

7.1 控制器的运算结构

7.2 计算机控制系统的硬体结构

7.2.1 微型计算机

7.2.2 模拟输入/输出通道

7.2.3 套用MATLAB对模拟输入输出接口进行操作

7.2.4 实时时钟

7.3 数值精度问题

7.4 实时软体设计的几个问题

思考与练习7

第8章 计算机控制系统套用

8.1 高精度角位置伺服系统设计

8.1.1 控制系统硬体结构

8.1.2 系统设计

8.1.3 系统抗干扰能力

8.2 飞机俯仰运动模型及增稳控制

8.2.1 坐标系等描述

8.2.2 飞机俯仰运动模型

8.2.3 元部件

8.2.4 俯仰运动增稳控制

第9章 分散式计算机控制系统

9.1 分散式控制系统概述

9.1.1 分散式控制系统的结构

9.1.2 分散式控制系统的特点

9.1.3 现场汇流排技术

9.1.4 现场汇流排特徵

9.2 现场汇流排技术

9.2.1 现场汇流排的原理与结构

9.2.2 现场汇流排的特点

9.2.3 现场汇流排的分类

9.3 分散式控制系统套用

9.3.1 现代军机仿真系统概述

9.3.2 现代军机仿真系统的总体设计

思考与练习9

第10章 网路控制系统

10.1 网路控制系统概述

10.1.1 网路控制系统的组成

10.1.2 网路控制系统的特点

10.1.3 网路控制系统分析与设计的难点

10.1.4 网路控制系统设计应满足的系统要求

10.2 网路控制系统建模

10.2.1 考虑网路时延的NCS建模方法

10.2.2 考虑网路数据丢包的NCS建模方法

10.2.3 考虑多包传输时的NCS建模方法

10. 3网路控制系统的仿真工具MATLAB/TrueTime

思考与练习10

参考文献