相传此地，昔日为澄海县县学公田。清嘉庆4年(1799年)，官埭乡纪姓”易直祖“、”乐澹祖“、乐波祖”等派系族人，为捕鱼和耕种之便，逐渐南迁至此搭建草寮定居。初名“充公村”，后因外砂谢氏新创外充公村，故改称内充公村。现内充公村中任保留修建于清代和民国的“乐波纪公祠”、“陈氏祖祠”。

明朝年间，内充公一带还是一片汪洋大海。嘉靖四十二年癸亥（1563年），设定澄海县，属澄海县蓬洲都海域。
1921年，内充公属澄海县下蓬区官埭乡。1932年内充公属澄海县第八区（下蓬区）。1937年属澄海县第三区（上蓬、下蓬、鮀浦合併）。1946年内充公属官埭乡（辖十八村，俗称官埭十八乡）。1948年属澄海县第三区官埭乡（上蓬、下蓬合併）。
1949年十月解放后，内充公属澄海县第六区（下蓬区）官埭乡。1951年内充公属澄海县下蓬区官三乡（大概範围今新津街道和珠池街道）。1957年1月属澄海县官埭镇级乡（官一乡、官二乡、官三乡和浮陇乡合併）。1957年12月属澄海县下蓬镇级乡（官埭乡、鸥汀乡合併）。1958年9月属汕头市红光人民公社。1959年3月属汕头市下蓬人民公社充公大队（由内充公、合仔、外充公、南畔陇、四房围五个自然村合併）1961年3月内充公属汕头市官埭人民公社充公大队。1965年6月内充公属澄海县官埭公社内充公大队（由内充公、合仔两个自然村合併）。1970年2月16日属澄海县下蓬人民公社（下蓬、官埭两公社合併）。1976年属12月汕头市郊五.七人民公社内充公大队。 1984年属汕头市郊珠池区公所。1986年属汕头市龙湖行政管理局珠池街道内充公管理区（即内充公村委会）。1992年内充公属龙湖区珠池街道内充公村委会。1994年珠池街道经龙湖区人民政府批准，内充公撤村设立内充公居委会。2002年2月更名为内充公社区居委会至今。